考虑飞轮动态特性的卫星平台控制策略与成像性能分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.3 研究现状 | 第11-22页 |
| 1.3.1 挠性航天器的动力学建模及飞轮动态特性 | 第11-17页 |
| 1.3.2 姿态控制 | 第17-19页 |
| 1.3.3 光学载荷成像性能分析 | 第19-22页 |
| 1.4 研究内容 | 第22-23页 |
| 第2章 卫星平台动力学建模 | 第23-37页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 带有挠性帆板的卫星平台建模 | 第23-29页 |
| 2.2.1 坐标系的建立 | 第23-24页 |
| 2.2.2 Kane方程 | 第24-29页 |
| 2.3 飞轮的动力学建模 | 第29-35页 |
| 2.3.1.飞轮的摩擦模型 | 第30-33页 |
| 2.3.2.飞轮的静动不平衡模型 | 第33-35页 |
| 2.4 卫星平台姿态运动学 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 姿态控制器设计 | 第37-55页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 自抗扰控制 | 第37-45页 |
| 3.2.1 自抗扰控制器设计 | 第38-40页 |
| 3.2.2 仿真算例 | 第40-45页 |
| 3.3 模糊控制 | 第45-54页 |
| 3.3.1 模糊集合与隶属度函数 | 第45-46页 |
| 3.3.2 知识库与逻辑推理 | 第46-47页 |
| 3.3.3 解模糊化 | 第47-48页 |
| 3.3.4 模糊自抗扰控制器设计 | 第48-50页 |
| 3.3.5 仿真算例 | 第50-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 光学载荷成像性能分析 | 第55-75页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 光学传递函数 | 第55-61页 |
| 4.2.1 线性光学系统 | 第56-57页 |
| 4.2.2 空间移不变系统 | 第57-58页 |
| 4.2.3 余弦强度分布的MTF | 第58-60页 |
| 4.2.4 刀口法测量MTF | 第60-61页 |
| 4.3 振动对MTF影响分析 | 第61-71页 |
| 4.3.1 线性振动 | 第61-62页 |
| 4.3.2 高频振动 | 第62-65页 |
| 4.3.3 低频振动 | 第65-67页 |
| 4.3.4 随机振动 | 第67-68页 |
| 4.3.5 角振动的MTF | 第68-71页 |
| 4.4 仿真算例 | 第71-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读学位期间发表的论文与研究成果清单 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
