| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 无刷直流电机课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 无刷直流电机国内外研究现状及发展趋势 | 第9-14页 |
| 1.2.1 无刷直流电动机技术优势和缺陷 | 第10-12页 |
| 1.2.2 无刷直流电机控制概述 | 第12页 |
| 1.2.3 无刷直流电机应用及技术发展 | 第12-14页 |
| 1.3 本课题研究背景和意义 | 第14页 |
| 1.4 本文主要内容和整体框架 | 第14-16页 |
| 1.5 小结 | 第16-17页 |
| 第二章 BLDCM系统基本构造、工作原理和数学模型 | 第17-27页 |
| 2.1 无刷直流电机基本结构特征 | 第17-19页 |
| 2.1.1 定子 | 第17-18页 |
| 2.1.2 转子 | 第18页 |
| 2.1.3 转子位置传感器 | 第18-19页 |
| 2.2 无刷直流电动机工作原理 | 第19-21页 |
| 2.3 无刷直流电动机数学模型 | 第21-24页 |
| 2.3.1 基本假设和简化等效电路 | 第21-22页 |
| 2.3.2 三相星型六状态方式BLDCM数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3.3 特性分析 | 第23-24页 |
| 2.4 无刷直流电动机控制系统 | 第24-26页 |
| 2.4.1 转速、电流双闭环控制系统 | 第25页 |
| 2.4.2 PWM脉宽调制技术 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 抑制无刷直流电动机转矩波动PWM调制策略 | 第27-41页 |
| 3.1 无刷直流电动机转矩波动 | 第27-31页 |
| 3.1.1 转矩波动产生的原因 | 第27-28页 |
| 3.1.2 换相转矩波动分析 | 第28-30页 |
| 3.1.3 换相转矩波动抑制方法 | 第30-31页 |
| 3.2 三相PWM调制换相转矩波动抑制策略 | 第31-35页 |
| 3.2.1 换相转矩波动抑制分析 | 第32页 |
| 3.2.2 三相PWM调制原理分析 | 第32-33页 |
| 3.2.3 调制占空比 | 第33-35页 |
| 3.3 换相时间计算 | 第35-39页 |
| 3.3.1 控制策略换相所需时间分析 | 第35-36页 |
| 3.3.2 换相允许最大时间分析 | 第36-39页 |
| 3.4 仿真验证分析 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 提前换相控制转矩波动研究 | 第41-49页 |
| 4.1 无刷直流电动机提前换相 | 第41-43页 |
| 4.1.1 无刷直流电机换相 | 第41-42页 |
| 4.1.2 提前换相 | 第42-43页 |
| 4.2 转矩波动分析 | 第43-46页 |
| 4.2.1 导通区间转矩分析 | 第44页 |
| 4.2.2 换相区间转矩分析 | 第44-46页 |
| 4.3 提前换相过程分析 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 非理想反电动势无刷直流电动机提前换相控制系统 | 第49-59页 |
| 5.1 无刷直流电机非理想反电动势分析 | 第49-50页 |
| 5.2 无刷直流电机提前换相控制系统 | 第50-51页 |
| 5.2.1 提前换相模型 | 第50页 |
| 5.2.2 提前换相系统 | 第50-51页 |
| 5.3 提前换相角度计算 | 第51-54页 |
| 5.3.1 提前换相角产生步骤 | 第51-52页 |
| 5.3.2 提前换相实现 | 第52-54页 |
| 5.4 控制系统仿真验证 | 第54-58页 |
| 5.5 本章小节 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 本文主要工作 | 第59页 |
| 6.2 需要进一步完成工作 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第64-65页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |