| 摘要 | 第7-9页 |
| abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第15-36页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-17页 |
| 1.2 路面裂缝自动检测与识别研究现状 | 第17-31页 |
| 1.2.1 路面破损信息采集系统 | 第17-24页 |
| 1.2.2 裂缝图像自动识别 | 第24-29页 |
| 1.2.3 裂缝自动识别算法评价 | 第29-30页 |
| 1.2.4 裂缝种类划分 | 第30-31页 |
| 1.3 本文的主要工作与研究成果 | 第31-34页 |
| 1.3.1 图像预处理方面 | 第31-32页 |
| 1.3.2 路面裂缝图像自动识别方面 | 第32-33页 |
| 1.3.3 路面裂缝图像识别算法评价方法方面 | 第33-34页 |
| 1.3.4 裂缝种类划分方面 | 第34页 |
| 1.4 本文的内容组织 | 第34-36页 |
| 第2章 图像预处理 | 第36-46页 |
| 2.1 二维图像预处理方法概述 | 第36-38页 |
| 2.1.1 图像去噪 | 第36-37页 |
| 2.1.2 图像增强 | 第37-38页 |
| 2.2 路面高精三维图像预处理 | 第38-45页 |
| 2.2.1 中缝消除算法 | 第39-42页 |
| 2.2.2 降维处理 | 第42-45页 |
| 2.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 基于路面三维图像的裂缝自动并行识别算法 | 第46-60页 |
| 3.1 算法简介 | 第46-47页 |
| 3.2 裂缝种子识别 | 第47-49页 |
| 3.2.1 深度验证 | 第47页 |
| 3.2.2 对称性检测 | 第47-49页 |
| 3.3 裂缝连接 | 第49-50页 |
| 3.3.1 基于深度值的优化连接 | 第49-50页 |
| 3.3.2 基于方向相似性的裂缝连接 | 第50页 |
| 3.4 裂缝种子融合与去噪处理 | 第50-53页 |
| 3.4.1 裂缝种子融合 | 第50-53页 |
| 3.4.2 滑动窗口去噪 | 第53页 |
| 3.5 路面三维图像裂缝并行识别算法实现 | 第53-59页 |
| 3.5.1 算法流程 | 第53-57页 |
| 3.5.2 算法效果 | 第57-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 考虑路面立体特征的裂缝自动识别算法 | 第60-80页 |
| 4.1 三维虚拟路面构建 | 第60-67页 |
| 4.1.1 技术与原理 | 第60-61页 |
| 4.1.2 光照模型选择 | 第61-63页 |
| 4.1.3 建立三维虚拟路面 | 第63-67页 |
| 4.2 三维虚拟路面裂缝识别算法设计 | 第67-74页 |
| 4.2.1 算法简介 | 第68-69页 |
| 4.2.2 算法步骤 | 第69-74页 |
| 4.3 三维虚拟路面裂缝识别算法实现 | 第74-79页 |
| 4.3.1 算法流程 | 第74-77页 |
| 4.3.2 算法效果 | 第77-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 路面裂缝自动识别算法性能评价 | 第80-102页 |
| 5.1 路面裂缝图像基准库 | 第80-83页 |
| 5.1.1 背景介绍 | 第80-81页 |
| 5.1.2 建立路面裂缝图像基准库 | 第81-83页 |
| 5.2 裂缝自动识别算法评价指标 | 第83-86页 |
| 5.2.1 准确率 | 第83页 |
| 5.2.2 准确率-召回率 | 第83-84页 |
| 5.2.3 考虑容差的准确率-召回率 | 第84-86页 |
| 5.3 基于偏差分析的参数选择 | 第86-91页 |
| 5.3.1 偏差分析方法的原理 | 第86-88页 |
| 5.3.2 偏差分析方法应用实例 | 第88-91页 |
| 5.4 基于准确率-召回率曲线的裂缝识别算法评价 | 第91-101页 |
| 5.4.1 准确率-召回率曲线简介 | 第91-92页 |
| 5.4.2 裂缝识别算法PR曲线绘制 | 第92-94页 |
| 5.4.3 裂缝识别算法评价 | 第94-101页 |
| 5.5 本章小结 | 第101-102页 |
| 第6章 路面裂缝种类与严重程度自动识别 | 第102-116页 |
| 6.1 裂缝目标分离算法 | 第102-105页 |
| 6.1.1 裂缝图像子块化 | 第103页 |
| 6.1.2 裂缝轮廓矢量化 | 第103-105页 |
| 6.1.3 裂缝像素提取 | 第105页 |
| 6.2 裂缝特征提取 | 第105-108页 |
| 6.2.1 常见几何特征 | 第106-107页 |
| 6.2.2 裂缝倾角 | 第107页 |
| 6.2.3 裂缝块度 | 第107-108页 |
| 6.2.4 裂缝空洞 | 第108页 |
| 6.3 线性裂缝和网状裂缝区分 | 第108-113页 |
| 6.3.1 分类特征集 | 第109-110页 |
| 6.3.2 裂缝分类方法 | 第110-111页 |
| 6.3.3 分类方法效果分析 | 第111-113页 |
| 6.4 裂缝类别细分 | 第113-115页 |
| 6.4.1 线性裂缝分类 | 第113页 |
| 6.4.2 网状裂缝细分 | 第113-115页 |
| 6.5 本章小结 | 第115-116页 |
| 结论与展望 | 第116-120页 |
| 致谢 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-133页 |
| 附录 | 第133-141页 |
| 附录1：基于路面三维图像的裂缝自动并行识别算法伪代码 | 第133-136页 |
| 附录2：基于三维虚拟路面的裂缝自动识别算法伪代码 | 第136-141页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研成果 | 第141-142页 |