电液比例流量阀控制器设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题产生的背景和研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展状况 | 第9-10页 |
| ·课题主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 电液比例流量阀特性分析 | 第12-20页 |
| ·控制对象 | 第12-13页 |
| ·控制对象特性分析 | 第13-14页 |
| ·比例电磁铁 | 第14-17页 |
| ·比例电磁铁介绍 | 第14-15页 |
| ·比例电磁铁的控制原理 | 第15-17页 |
| ·比例流量阀的动静态特性分析 | 第17-20页 |
| 第3章 比例流量阀控制器硬件电路设计 | 第20-32页 |
| ·基于ARM7比例流量阀控制器总体结构设计 | 第20-21页 |
| ·比例流量阀控制器的特点及工作原理 | 第21-22页 |
| ·处理器的选型及其资源分配 | 第22-23页 |
| ·比例流量阀控制器的硬件电路设计 | 第23-32页 |
| ·功率放大电路 | 第23-25页 |
| ·测量放大电路 | 第25-27页 |
| ·A/D转换电路 | 第27-28页 |
| ·D/A转换电路 | 第28页 |
| ·模拟量输入接口电路 | 第28-29页 |
| ·模拟量输出接口电路 | 第29-30页 |
| ·数字量输入输出接口电路 | 第30页 |
| ·串口通讯电路 | 第30-31页 |
| ·系统电源设计 | 第31-32页 |
| 第4章 比例控制器软件设计 | 第32-39页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统 | 第32页 |
| ·软件总体设计 | 第32-33页 |
| ·任务的规划及程序设计 | 第33-39页 |
| ·监控任务 | 第34页 |
| ·数据采集及处理任务 | 第34-38页 |
| ·串行通讯任务 | 第38-39页 |
| 第5章 试验与调试 | 第39-52页 |
| ·试验原理和试验平台的搭建 | 第39-40页 |
| ·比例流量阀的实验分析 | 第40-42页 |
| ·空载下的实验分析 | 第40-41页 |
| ·负载下的实验分析 | 第41-42页 |
| ·控制器的硬件调试 | 第42-44页 |
| ·功率放大模块 | 第42-43页 |
| ·阀位反馈模块 | 第43-44页 |
| ·电源模块及其他模块 | 第44页 |
| ·控制器的软件调试 | 第44-52页 |
| ·颤振信号的调试与试验分析 | 第44-47页 |
| ·开环控制试验分析 | 第47-48页 |
| ·闭环控制试验分析 | 第48-52页 |
| 第6章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·总结 | 第52-53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第58页 |
