基于电磁力反馈控制策略的悬浮控制器研究
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 磁浮列车技术概述 | 第11-13页 |
| 1.2 电磁悬浮控制技术的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 单电磁铁悬浮系统的数学模型 | 第18-31页 |
| 2.1 单电磁铁悬浮系统结构 | 第18-19页 |
| 2.2 单电磁铁磁悬浮系统的动态方程 | 第19-22页 |
| 2.3 单电磁铁悬浮系统的传统控制模型 | 第22-26页 |
| 2.3.1 动态方程的线性化 | 第22-24页 |
| 2.3.2 单电磁悬浮系统的电压控制模型 | 第24-25页 |
| 2.3.3 单电磁铁悬浮系统的电流控制模型 | 第25-26页 |
| 2.4 单电磁铁悬浮系统的电磁力控制模型 | 第26-30页 |
| 2.4.1 电磁力系统的非线性模型 | 第26-29页 |
| 2.4.2 电磁力控制模型 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 电磁力反馈控制策略的设计与仿真 | 第31-46页 |
| 3.1 电磁力控制模型稳定性分析 | 第31-32页 |
| 3.2 电磁力反馈控制策略设计 | 第32-34页 |
| 3.3 电磁力反馈控制策略仿真分析 | 第34-44页 |
| 3.3.1 仿真参数 | 第34-35页 |
| 3.3.2 电磁力反馈控制策略理想特性仿真 | 第35-36页 |
| 3.3.3 电磁力的三维有限元仿真 | 第36-38页 |
| 3.3.4 多种控制策略对比仿真 | 第38-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 单电磁铁悬浮系统的软硬件设计 | 第46-60页 |
| 4.1 系统整体结构概述 | 第46-47页 |
| 4.2 单电磁铁悬浮控制系统硬件设计 | 第47-52页 |
| 4.2.1 单电磁铁悬浮控制系统硬件组成 | 第47页 |
| 4.2.2 悬浮斩波器 | 第47-49页 |
| 4.2.3 控制器 | 第49-50页 |
| 4.2.4 传感器及信号调理电路 | 第50-52页 |
| 4.3 单电磁铁悬浮系统软件设计 | 第52-59页 |
| 4.3.1 控制软件总体设计 | 第52-53页 |
| 4.3.2 初始化子程序设计 | 第53页 |
| 4.3.3 采样子程序 | 第53-54页 |
| 4.3.4 控制算法子程序 | 第54-56页 |
| 4.3.5 载荷测量子程序 | 第56-57页 |
| 4.3.6 起浮降落子程序 | 第57-58页 |
| 4.3.7 PWM控制子程序 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 系统实验结果及分析 | 第60-76页 |
| 5.1 稳定悬浮实验 | 第60-61页 |
| 5.2 起浮及降落实验 | 第61-64页 |
| 5.3 抗外力扰动实验 | 第64-67页 |
| 5.4 加载实验 | 第67-72页 |
| 5.4.1 加载起浮与降落 | 第68-71页 |
| 5.4.2 加载情形抗外力扰动实验 | 第71-72页 |
| 5.5 间隙干扰实验 | 第72-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84页 |
