弯头环缝焊接专机研制
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 焊接设备的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 管道焊接方法的概述 | 第13-14页 |
| 1.4 本文设计要求 | 第14-15页 |
| 第二章 机械结构设计 | 第15-28页 |
| 2.1 所需解决的关键问题 | 第15-17页 |
| 2.2 夹持装置的设计 | 第17-19页 |
| 2.3 变位机机械结构设计 | 第19-22页 |
| 2.3.1 旋转体结构 | 第20页 |
| 2.3.2 支撑结构 | 第20-22页 |
| 2.4 辅助结构设计 | 第22-26页 |
| 2.4.1 调节支架结构设计 | 第22-23页 |
| 2.4.2 焊剂挡板座结构设计 | 第23-24页 |
| 2.4.3 焊枪及附属件安装架设计 | 第24页 |
| 2.4.4 移动台车结构的设计 | 第24-26页 |
| 2.5 设备总装配模型图 | 第26-28页 |
| 第三章 传动系统的设计计算 | 第28-43页 |
| 3.1 变位机齿轮的设计计算 | 第28-32页 |
| 3.2 变位机重心的偏移及最大负载转矩的确定 | 第32-33页 |
| 3.3 变位机电机及减速机的选型 | 第33-35页 |
| 3.4 同步带传动结构的选用与设计计算 | 第35-38页 |
| 3.5 台车电机减速机的选择 | 第38-39页 |
| 3.6 台车链传动设计 | 第39-41页 |
| 3.7 气缸选型 | 第41-43页 |
| 3.7.1 顶升气缸的选择 | 第41页 |
| 3.7.2 夹紧气缸的选择 | 第41-42页 |
| 3.7.3 机头进给气缸选型 | 第42页 |
| 3.7.4 焊剂输料气缸 | 第42-43页 |
| 第四章 有限元结构分析 | 第43-51页 |
| 4.1 有限元结构分析基础 | 第43页 |
| 4.2 分析软件的步骤及介绍 | 第43-44页 |
| 4.3 夹持装置结构静力学分析 | 第44-48页 |
| 4.3.1 模型的简化及外力大小的确定 | 第44-45页 |
| 4.3.2 施加约束及网格划分 | 第45-46页 |
| 4.3.3 求解并分析结果 | 第46-47页 |
| 4.3.4 改进结构的分析 | 第47-48页 |
| 4.4 变位机支撑结构模态分析 | 第48-51页 |
| 第五章 电气控制系统的硬件设计 | 第51-63页 |
| 5.1 控制系统硬件选型 | 第51-56页 |
| 5.1.1 PLC选型 | 第51-53页 |
| 5.1.2 人机界面的选择 | 第53-54页 |
| 5.1.3 焊接系统的选择 | 第54-55页 |
| 5.1.4 摆动器和步进驱动器的选择 | 第55-56页 |
| 5.2 控制系统电路设计 | 第56-60页 |
| 5.3 气动系统设计 | 第60-61页 |
| 5.4 操作面板及操作盒设计 | 第61-63页 |
| 第六章 控制系统软件设计 | 第63-73页 |
| 6.1 PLC程序设计 | 第63-70页 |
| 6.1.1 PLC编程语言 | 第63-64页 |
| 6.1.2 系统主程序设计 | 第64-65页 |
| 6.1.3 自动程序设计 | 第65-66页 |
| 6.1.4 手动程序设计 | 第66-67页 |
| 6.1.5 编码器脉冲采集程序设计 | 第67-68页 |
| 6.1.6 摆动程序设计 | 第68-70页 |
| 6.2 触摸屏画面创建 | 第70-73页 |
| 第七章 焊机调试 | 第73-75页 |
| 7.1 调试时出现的问题 | 第73-74页 |
| 7.2 焊接工艺试验 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80页 |
