| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 三电平逆变器-永磁同步电机直接转矩控制系统研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 多电平逆变器的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 永磁同步电机直接转矩研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 论文主要研究工作 | 第16-17页 |
| 第2章 三电平逆变器-永磁同步电机系统分析与建模 | 第17-31页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第17-20页 |
| 2.2 二极管钳位式三电平逆变器数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3 三电平逆变器空间电压矢量及其对中点电位的影响 | 第22-24页 |
| 2.3.1 三电平逆变器空间电压矢量 | 第22-23页 |
| 2.3.2 空间电压矢量对中点电位的影响 | 第23-24页 |
| 2.4 三电平逆变器空间电压矢量调制算法 | 第24-31页 |
| 2.4.1 60°坐标系三电平空间电压矢量调制算法 | 第25-29页 |
| 2.4.2 仿真结果与分析 | 第29-31页 |
| 第3章 永磁同步电机三电平直接转矩控制算法 | 第31-45页 |
| 3.1 直接转矩控制思想 | 第31-32页 |
| 3.1.1 直接转矩控制基本原理 | 第31页 |
| 3.1.2 空间电压矢量对转矩和磁链的影响 | 第31-32页 |
| 3.2 基于三电平逆变器的直接转矩控制算法 | 第32-36页 |
| 3.2.1 基于合成矢量查表法的直接转矩控制算法 | 第32-35页 |
| 3.2.2 基于PI与SVPWM的三电平直接转矩控制算法 | 第35-36页 |
| 3.3 仿真结果与分析 | 第36-45页 |
| 3.3.1 合成矢量查表法仿真结果与分析 | 第37-40页 |
| 3.3.2 基于SVPWM的三电平直接转矩算法仿真结果与分析 | 第40-45页 |
| 第4章 直接转矩控制系统PI控制器参数设计 | 第45-58页 |
| 4.1 合成矢量查表法PI控制器参数设计 | 第45-47页 |
| 4.2 PI调节控制算法控制器参数设计 | 第47-52页 |
| 4.2.1 磁链内环控制器参数设计 | 第49-50页 |
| 4.2.2 转矩内环控制器参数设计 | 第50-51页 |
| 4.2.3 转速外环控制器参数设计 | 第51-52页 |
| 4.3 参数设计结果与分析 | 第52-58页 |
| 4.3.1 PI控制器参数设计稳定性分析 | 第52-56页 |
| 4.3.2 PI调节控制算法参数设计仿真结果与分析 | 第56-58页 |
| 第5章 三电平逆变器-永磁同步电机驱动系统快速控制原型实验研究 | 第58-65页 |
| 5.1 快速控制原型半实物实验平台 | 第58-61页 |
| 5.1.1 快速控制原型介绍 | 第58-59页 |
| 5.1.2 dSPACE实时仿真器介绍 | 第59-60页 |
| 5.1.3 三电平逆变器-永磁同步电机直接转矩控制算法RCP实验平台 | 第60-61页 |
| 5.2 RCP实验结果与分析 | 第61-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第72页 |
