电动液压助力转向系统仿真与助力特性研究
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外的研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 电动液压助力转向系统介绍 | 第12-14页 |
| 1.4 课题来源及主要内容 | 第14-16页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第14-15页 |
| 1.4.2 课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 电动液压助力转向系统助力特性研究 | 第16-23页 |
| 2.1 EHPS系统对助力特性的基本要求 | 第16页 |
| 2.2 助力特性曲线形式 | 第16-19页 |
| 2.3 EHPS系统助力特性曲线的拟合 | 第19-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 EHPS系统永磁同步驱动电机研究 | 第23-37页 |
| 3.1 永磁同步电机工作原理 | 第24-25页 |
| 3.2 永磁同步电机常用控制方法 | 第25页 |
| 3.3 永磁同步电机数学模型 | 第25-32页 |
| 3.4 EHPS系统的电机控制策略 | 第32-36页 |
| 3.4.1 最大转矩电流比控制 | 第32-34页 |
| 3.4.2 弱磁控制 | 第34-36页 |
| 3.4.3 永磁同步电机电流控制策略建模 | 第36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 EHPS驱动控制系统仿真模型的建立与分析 | 第37-60页 |
| 4.1 EHPS驱动控制系统建模 | 第37-55页 |
| 4.1.1 EHPS系统助力特性建模 | 第38-39页 |
| 4.1.2 电流环调节器建模 | 第39-44页 |
| 4.1.3 速度环调节器建模 | 第44-47页 |
| 4.1.4 SVPWM模块建模 | 第47-54页 |
| 4.1.5 EHPS驱动控制系统仿真模型 | 第54-55页 |
| 4.2 EHPS控制系统模型仿真分析 | 第55-59页 |
| 4.2.1 EHPS助力特性模块仿真 | 第55-56页 |
| 4.2.2 永磁同步电机控制模块的仿真 | 第56-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 EHPS系统永磁同步电机试验台搭建与试验 | 第60-87页 |
| 5.1 永磁同步电机试验台的搭建 | 第60-69页 |
| 5.1.1 永磁同步电机 | 第61-62页 |
| 5.1.2 转矩转速传感器 | 第62-63页 |
| 5.1.3 磁粉制动器 | 第63页 |
| 5.1.4 电机台架搭建 | 第63-64页 |
| 5.1.5 电机控制系统 | 第64-67页 |
| 5.1.6 软件开发环境 | 第67-69页 |
| 5.2 上位机控制与数据采集系统 | 第69-77页 |
| 5.2.1 试验台信号控制器的设计 | 第70-72页 |
| 5.2.2 试验台信号采集器的设计 | 第72-77页 |
| 5.3 永磁同步电动机台架试验 | 第77-86页 |
| 5.3.1 电机空载试验 | 第77-78页 |
| 5.3.2 电机负载试验 | 第78-82页 |
| 5.3.3 EHPS系统助力特性试验 | 第82-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-88页 |
| 6.1 总结 | 第87页 |
| 6.2 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
