| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| §1.1 课题背景及意义 | 第10页 |
| §1.2 电动汽车驱动电机研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| §1.3 开绕组电机驱动系统控制方法及调制策略研究现状 | 第12-13页 |
| §1.4 驱动系统故障诊断及隔离技术研究现状 | 第13-16页 |
| §1.4.1 驱动系统故障诊断技术 | 第14-15页 |
| §1.4.2 驱动系统故障隔离技术 | 第15-16页 |
| §1.5 驱动系统容错控制策略研究现状 | 第16-19页 |
| §1.6 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 开绕组FTFSCW-IPM数学模型及其控制策略 | 第20-28页 |
| §2.1 引言 | 第20页 |
| §2.2 FTFSCW-IPM电机结构和工作原理 | 第20-21页 |
| §2.3 开绕组FTFSCW-IPM的三相坐标系数学模型 | 第21-23页 |
| §2.4 开绕组FTFSCW-IPM电机的旋转坐标系数学模型 | 第23-25页 |
| §2.5 开绕组FTFSCW-IPM电机的控制策略 | 第25-26页 |
| §2.5.1 恒压频比控制 | 第25页 |
| §2.5.2 直接转矩控制 | 第25-26页 |
| §2.5.3 矢量控制 | 第26页 |
| §2.6 脉宽调制策略 | 第26-27页 |
| §2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 双电源供电开绕组FTFSCW-IPM容错控制研究 | 第28-50页 |
| §3.1 引言 | 第28页 |
| §3.2 双逆变器驱动系统运行基本原理 | 第28-29页 |
| §3.3 双逆变器驱动系统正常运行工况 | 第29-36页 |
| §3.3.1 基于60度坐标系调制算法 | 第30-31页 |
| §3.3.2 基于三相坐标系调制算法 | 第31-34页 |
| §3.3.3 仿真分析 | 第34-36页 |
| §3.4 双逆变器驱动系统单管开路容错分析 | 第36-42页 |
| §3.4.1 单管开路故障分析 | 第37-38页 |
| §3.4.2 单管开路故障容错分析 | 第38-40页 |
| §3.4.3 单管开路故障容错仿真 | 第40-42页 |
| §3.5 双逆变器驱动系统单桥臂开路容错分析 | 第42-48页 |
| §3.5.1 单桥臂开路故障分析 | 第42页 |
| §3.5.2 单桥臂开路故障容错分析 | 第42-46页 |
| §3.5.3 单桥臂开路故障容错仿真 | 第46-48页 |
| §3.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 单电源开绕组FTFSCW—IPM容错控制研究 | 第50-66页 |
| §4.1 引言 | 第50页 |
| §4.2 单电源双逆变器驱动系统拓扑结构原理 | 第50-51页 |
| §4.3 单电源双逆变器驱动系统调制技术概述 | 第51-55页 |
| §4.3.1 零序电流产生原因 | 第51-52页 |
| §4.3.2 零序电流抑制 | 第52-55页 |
| §4.4 单电源双逆变器驱动系统缺相故障容错研究 | 第55-61页 |
| §4.4.1 缺相故障分析 | 第55-57页 |
| §4.4.2 缺相故障容错研究 | 第57-61页 |
| §4.5 单电源双逆变器驱动系统缺相故障容错仿真 | 第61-65页 |
| §4.5.1 正常运行工况仿真 | 第61-63页 |
| §4.5.2 缺相故障容错运行工况仿真 | 第63-65页 |
| §4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 基于开绕组FTFSCW-IPM控制系统的软硬件设计 | 第66-76页 |
| §5.1 引言 | 第66页 |
| §5.2 基于dSPACE1104控制平台 | 第66-68页 |
| §5.2.1 Real-time Workshop组件 | 第66-67页 |
| §5.2.2 RTI组件 | 第67页 |
| §5.2.3 Controldesk控制面板 | 第67-68页 |
| §5.2.4 基于dSPACE控制面板开发步骤 | 第68页 |
| §5.3 控制平台外围电路设计 | 第68-75页 |
| §5.3.1 功率器件选择 | 第69页 |
| §5.3.2 IGBT驱动电路 | 第69-72页 |
| §5.3.3 电流采样电路 | 第72-73页 |
| §5.3.4 电压采样电路设计 | 第73-74页 |
| §5.3.5 转子位置信号处理电路 | 第74-75页 |
| §5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 实验验证分析 | 第76-84页 |
| §6.1 引言 | 第76-77页 |
| §6.2 电机特性实验验证 | 第77页 |
| §6.3 双电源供电开绕组FTFSCW-IPM容错控制实验验证 | 第77-81页 |
| §6.3.1 单管开路故障容错实验 | 第77-79页 |
| §6.3.2 单桥臂开路故障容错实验 | 第79-81页 |
| §6.4 单电源供电开绕组FTFSCW-IPM容错系统实验验证 | 第81-83页 |
| §6.4.1 共模电流抑制实验 | 第81页 |
| §6.4.2 缺相故障容错实验 | 第81-83页 |
| §6.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第7章 总结与展望 | 第84-86页 |
| §7.1 全文总结 | 第84-85页 |
| §7.2 课题展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士研究生期间学术成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
