| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-30页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 多模型策略的基本原理及核心问题 | 第13-16页 |
| 1.2.1 多模型策略的基本原理 | 第13页 |
| 1.2.2 系统的分解和模型集构造 | 第13-15页 |
| 1.2.3 模型胜制器的合成 | 第15-16页 |
| 1.3 预测控制和多模型预测控制研究现状 | 第16-25页 |
| 1.3.1 预测控制及其稳定性研究 | 第16-18页 |
| 1.3.2 多模型预测控制及其研究现状 | 第18-22页 |
| 1.3.3 多模型预测控制在热工过程中的应用 | 第22-25页 |
| 1.4 滑模控制及其在热工过程中的应用 | 第25-27页 |
| 1.4.1 滑模控制基本原理 | 第25-26页 |
| 1.4.2 滑模控制在热工过程中的应用 | 第26-27页 |
| 1.5 论文组织结构和主要研究内容 | 第27-30页 |
| 第二章 改进的基于满意模糊聚类的热工过程多模型建模 | 第30-53页 |
| 2.1 引言 | 第30-31页 |
| 2.2 局部模型网络(LMN)描述 | 第31-33页 |
| 2.3 改进的基于满意模糊聚类的多模型建模方法 | 第33-46页 |
| 2.3.1 G-K模糊聚类法 | 第33-34页 |
| 2.3.2 改进的基于满意模糊聚类的多模型建模方法 | 第34-40页 |
| 2.3.3 仿真实例 | 第40-46页 |
| 2.4 Bell-Astrom锅炉-汽轮机系统的多模型建模仿真研究 | 第46-52页 |
| 2.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 基于局部模型网络的热工过程多模型预测控制 | 第53-86页 |
| 3.1 引言 | 第53-54页 |
| 3.2 基于LMN的控制器加权型多模型预测控制 | 第54-59页 |
| 3.2.1 控制系统结构 | 第54页 |
| 3.2.2 局部模型与局部预测控制器设计 | 第54-58页 |
| 3.2.3 加权型调度机制 | 第58-59页 |
| 3.2.4 控制算法步骤 | 第59页 |
| 3.3 Bell-Astrom锅炉-汽轮机系统的多模型预测控制仿真研究 | 第59-64页 |
| 3.4 基于LMN加权模型和IGA优化的多模型预测控制 | 第64-74页 |
| 3.4.1 控制系统结构 | 第64-65页 |
| 3.4.2 基于LMN的状态空间预测模型 | 第65-66页 |
| 3.4.3 非线性预测控制优化问题描述 | 第66-68页 |
| 3.4.4 基于IGA在线求解非线性预测控制的滚动优化问题 | 第68-74页 |
| 3.4.5 控制算法步骤 | 第74页 |
| 3.5 500MW单元机组负荷系统的多模型预测控制仿真研究 | 第74-84页 |
| 3.5.1 500MW单元机组负荷系统的非线性模型 | 第75-76页 |
| 3.5.2 500MW单元机组负荷系统LMN模型的建立 | 第76-80页 |
| 3.5.3 基于LMN模型的单元机组负荷系统多模型预测控制 | 第80-84页 |
| 3.6 本章小结 | 第84-86页 |
| 第四章 带有扰动观测器的热工过程多模型预测控制 | 第86-119页 |
| 4.1 引言 | 第86-87页 |
| 4.2 基于简单扰动观测器的模型预测控制 | 第87-92页 |
| 4.2.1 扰动观测器 | 第87-90页 |
| 4.2.2 基于简单扰动观测器的复合模型预测控制 | 第90-92页 |
| 4.3 基于改进扰动观测器的复合模型预测控制 | 第92-107页 |
| 4.3.1 控制系统结构设计 | 第93-94页 |
| 4.3.2 基于时间序列双指数平滑法的扰动预估 | 第94-95页 |
| 4.3.3 MPC中约束的处理 | 第95-96页 |
| 4.3.4 仿真实例 | 第96-107页 |
| 4.4 带有扰动观测器的多模型预测控制 | 第107-109页 |
| 4.4.1 控制系统结构设计 | 第107页 |
| 4.4.2 局部模型及相应预测控制器和扰动观测器的设计 | 第107-108页 |
| 4.4.3 切换策略 | 第108页 |
| 4.4.4 算法步骤 | 第108-109页 |
| 4.5 带有扰动观测器的过热汽温多模型预测控制仿真研究 | 第109-117页 |
| 4.5.1 过热汽温系统及数学模型描述 | 第109-111页 |
| 4.5.2 仿真试验 | 第111-117页 |
| 4.6 本章小结 | 第117-119页 |
| 第五章 复杂热工过程的多模型预估滑模控制 | 第119-153页 |
| 5.1 引言 | 第119页 |
| 5.2 基于SOPDT模型的预估滑模控制 | 第119-135页 |
| 5.2.1 SOPDT模型的辨识及预估模型设计 | 第120-122页 |
| 5.2.2 滑模控制器设计 | 第122-123页 |
| 5.2.3 系统闭环稳定性证明 | 第123-124页 |
| 5.2.4 预估滑模控制器的具体实施 | 第124-125页 |
| 5.2.5 推广到非最小相位过程 | 第125-126页 |
| 5.2.6 预估滑模控制器参数分析 | 第126-135页 |
| 5.3 循环流化床锅炉床温的预估滑模控制仿真研究 | 第135-144页 |
| 5.3.1 CFB锅炉床温被控对象的动态特性及数学模型 | 第135-138页 |
| 5.3.2 仿真试验 | 第138-144页 |
| 5.4 一种多模型预估滑模控制方法 | 第144-147页 |
| 5.4.1 局部模型设计 | 第144-145页 |
| 5.4.2 局部预估滑模控制器设计 | 第145页 |
| 5.4.3 切换策略 | 第145-146页 |
| 5.4.4 算法步骤 | 第146-147页 |
| 5.5 循环流化床锅炉床温的多模型预估滑模控制仿真研究 | 第147-151页 |
| 5.5.1 CFB锅炉床温局部模型和局部控制器参数 | 第147页 |
| 5.5.2 仿真试验 | 第147-151页 |
| 5.6 本章小结 | 第151-153页 |
| 第六章 结束语 | 第153-156页 |
| 6.1 全文总结 | 第153-154页 |
| 6.2 研究展望 | 第154-156页 |
| 参考文献 | 第156-168页 |
| 致谢 | 第168-169页 |
| 作者简介(包括论文和成果) | 第169页 |
