| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 非光滑控制的研究意义 | 第13-18页 |
| 1.2 非光滑控制理论简介 | 第18-23页 |
| 1.2.1 强稳定性和有限时间稳定性的定义及判定定理 | 第18-21页 |
| 1.2.2 齐次性理论介绍 | 第21-23页 |
| 1.3 非光滑控制方法概述 | 第23-27页 |
| 1.3.1 非光滑状态反馈镇定 | 第23-25页 |
| 1.3.2 非光滑状态观测器的设计及输出反馈控制 | 第25-26页 |
| 1.3.3 非光滑控制在典型系统中的应用 | 第26-27页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第27-28页 |
| 1.5 一些基本不等式 | 第28-29页 |
| 第二章 通用有限时间观测器的设计 | 第29-40页 |
| 2.1 引言 | 第29-31页 |
| 2.2 预备知识和问题描述 | 第31-32页 |
| 2.3 通用有限时间观测器的设计 | 第32-34页 |
| 2.4 通用有限时间观测器在水轮机系统中的应用 | 第34-37页 |
| 2.4.1 水轮机系统的通用有限时间观测器设计 | 第35页 |
| 2.4.2 有限时间输出反馈调节控制器的设计 | 第35-37页 |
| 2.5 仿真验证 | 第37-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 不确定上三角非线性大系统的全局分散镇定 | 第40-63页 |
| 3.1 引言 | 第40-42页 |
| 3.2 预备知识 | 第42-43页 |
| 3.3 上三角非线性大系统的全局分散控制器的设计 | 第43-59页 |
| 3.3.1 局部分散控制器的设计 | 第43-48页 |
| 3.3.2 全局分散控制器的设计 | 第48-59页 |
| 3.4 数值仿真 | 第59-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61页 |
| 附录 A | 第61-63页 |
| 第四章 下三角非线性随机系统的全局有限时间输出反馈镇定 | 第63-85页 |
| 4.1 引言 | 第63-65页 |
| 4.2 预备知识和问题描述 | 第65-67页 |
| 4.3 全局有限时间输出反馈镇定 | 第67-76页 |
| 4.3.1 标称系统的全局有限时间输出反馈控制器的设计 | 第67-73页 |
| 4.3.2 非线性随机系统全局有限时间输出反馈控制器的设计 | 第73-76页 |
| 4.4 数值仿真 | 第76-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 附录 | 第80-85页 |
| 第五章 基于视线角有限时间软着陆小行星的控制 | 第85-97页 |
| 5.1 引言 | 第85-86页 |
| 5.2 预备知识和问题描述 | 第86-88页 |
| 5.3 有限时间控制器的设计 | 第88-93页 |
| 5.3.1 视线角误差子系统控制器的设计 | 第89页 |
| 5.3.2 位置误差子系统控制器的设计 | 第89-93页 |
| 5.4 数值仿真 | 第93-96页 |
| 5.5 本章小结 | 第96-97页 |
| 第六章 六自由度飞行器编队飞行系统的有限时间控制 | 第97-119页 |
| 6.1 引言 | 第97-99页 |
| 6.2 预备知识和问题描述 | 第99-103页 |
| 6.2.1 相对位置方程 | 第99-100页 |
| 6.2.2 相对姿态方程 | 第100-101页 |
| 6.2.3 问题描述 | 第101-103页 |
| 6.3 主要结果 | 第103-112页 |
| 6.3.1 非奇异终端滑模控制器的设计 | 第103-105页 |
| 6.3.2 基于有限时间扰动观测器的有限时间控制器的设计 | 第105-108页 |
| 6.3.3 全局有限时间控制器的设计 | 第108-112页 |
| 6.4 数值仿真 | 第112-116页 |
| 6.5 本章小结 | 第116-119页 |
| 第七章 基于有限时间扰动观测器的飞行器姿态跟踪控制 | 第119-133页 |
| 7.1 引言 | 第119-121页 |
| 7.2 预备知识和问题描述 | 第121-122页 |
| 7.3 有限时间扰动观测器的设计 | 第122-126页 |
| 7.4 基于有限时间扰动观测器的姿态跟踪控制器的设计 | 第126-129页 |
| 7.4.1 问题描述 | 第126-127页 |
| 7.4.2 复合有限时间姿态跟踪控制器的设计 | 第127-129页 |
| 7.5 实验仿真 | 第129-132页 |
| 7.6 本章小结 | 第132-133页 |
| 第八章 本文工作总结与展望 | 第133-137页 |
| 8.1 结论 | 第133-135页 |
| 8.2 展望 | 第135-137页 |
| 参考文献 | 第137-153页 |
| 附录一 攻读博士学位期间研究成果 | 第153-155页 |
| 附录二 致谢 | 第155页 |
