实时双目立体视觉系统的设计与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 引言 | 第8-11页 |
| 1.1.1 实时立体视觉系统的应用背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 实时立体视觉系统的几种类型 | 第9-10页 |
| 1.1.3 立体视觉系统实现平台 | 第10-11页 |
| 1.2 立体视觉系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究的目的及内容 | 第12-13页 |
| 第2章 实时立体视觉系统的相关算法原理 | 第13-21页 |
| 2.1 双目立体视觉原理 | 第13-14页 |
| 2.2 代价初始化原理 | 第14-15页 |
| 2.2.1 Census转换 | 第14-15页 |
| 2.2.2 SAD | 第15页 |
| 2.3 代价融合原理 | 第15-16页 |
| 2.4 动态规划原理 | 第16-17页 |
| 2.5 其他算法原理 | 第17-19页 |
| 2.5.2 背景去除原理 | 第18-19页 |
| 2.6 本系统算法构成 | 第19-20页 |
| 2.7 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 实时立体视觉系统的架构分析与设计 | 第21-24页 |
| 3.1 本系统的目标性能分析 | 第21页 |
| 3.2 本系统的整体结构 | 第21-23页 |
| 3.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第4章 实时立体视觉系统的模块设计 | 第24-42页 |
| 4.1 图像处理系统平台构成 | 第24-32页 |
| 4.1.1 图像采集 | 第24-26页 |
| 4.1.2 图像存取 | 第26-30页 |
| 4.1.3 图像显示 | 第30-32页 |
| 4.2 实时立体视觉模块 | 第32-38页 |
| 4.2.1 控制电路 | 第33-34页 |
| 4.2.2 代价初始化 | 第34-35页 |
| 4.2.3 代价融合 | 第35-36页 |
| 4.2.4 动态规划 | 第36-38页 |
| 4.3 其他辅助模块 | 第38-41页 |
| 4.3.1 图像矫正 | 第38页 |
| 4.3.2 背景去除 | 第38-39页 |
| 4.3.3 中值滤波 | 第39-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 实时立体视觉系统的FPGA实现 | 第42-48页 |
| 5.1 实时立体视觉系统的FPGA实现 | 第42-44页 |
| 5.1.1 软件平台 | 第42-43页 |
| 5.1.2 硬件平台 | 第43-44页 |
| 5.2 结果与优化 | 第44-46页 |
| 5.2.1 综合资源利用情况 | 第44-45页 |
| 5.2.2 时序分析 | 第45-46页 |
| 5.2.3 实现结果 | 第46页 |
| 5.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 第6章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 6.1 全文总结 | 第48页 |
| 6.2 课题展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 硕士学位论文信息备案表 | 第53页 |
