| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 无刷直流电机应用的总体背景 | 第8页 |
| 1.1.2 无刷直流电机在地铁屏蔽门系统中的应用状况 | 第8-9页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第9页 |
| 1.2 无刷直流电机国内外研究动态 | 第9-11页 |
| 1.2.1 转子位置检测技术 | 第10页 |
| 1.2.1.1 有位置传感器检测 | 第10页 |
| 1.2.1.2 无位置传感器检测 | 第10页 |
| 1.2.2 无刷直流电机的控制技术 | 第10-11页 |
| 1.2.2.1 模糊控制 | 第10-11页 |
| 1.2.2.2 神经网络控制 | 第11页 |
| 1.2.2.3 变结构控制 | 第11页 |
| 1.2.2.4 传统PID控制 | 第11页 |
| 1.3 本文的课题来源和主要内容 | 第11-13页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第11-12页 |
| 1.3.2 主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 无刷直流电机原理和数学模型 | 第13-22页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构 | 第13-15页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第13页 |
| 2.1.2 转子位置传感器 | 第13-15页 |
| 2.1.3 电子换向电路 | 第15页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第15-17页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第17-20页 |
| 2.4 无刷直流电机的运动特性 | 第20-21页 |
| 2.4.1 启动特性 | 第20页 |
| 2.4.2 工作特性 | 第20-21页 |
| 2.4.3 机械特性与调速特性 | 第21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 无刷直流电机控制系统算法研究与仿真 | 第22-34页 |
| 3.1 无刷直流电机双闭环控制结构 | 第22-23页 |
| 3.2 PID控制原理 | 第23-24页 |
| 3.3 模糊控制理论 | 第24-25页 |
| 3.4 改进的模糊PID控制器设计 | 第25-27页 |
| 3.4.1 改进的模糊PID控制器基本原理 | 第25-26页 |
| 3.4.2 改进的模糊PID控制器设计 | 第26-27页 |
| 3.5 无刷直流电机控制系统仿真模型的构建 | 第27-32页 |
| 3.5.1 无刷直流电机总体模块 | 第28-30页 |
| 3.5.2 逆变器模块 | 第30页 |
| 3.5.3 速度调节器模块 | 第30-31页 |
| 3.5.4 电流控制模块 | 第31-32页 |
| 3.6 仿真结果和分析 | 第32-33页 |
| 3.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 无刷直流电机控制系统硬件电路设计 | 第34-45页 |
| 4.1 电机的选型 | 第34-35页 |
| 4.2 TM32微处理器简介 | 第35-36页 |
| 4.3 控制系统总体构架 | 第36-37页 |
| 4.4 系统硬件设计 | 第37-44页 |
| 4.4.1 STM32控制芯片电路 | 第37-38页 |
| 4.4.2 霍尔位置信号检测电路 | 第38-39页 |
| 4.4.3 功率逆变模块电路 | 第39-40页 |
| 4.4.4 光耦隔离保护电路 | 第40-41页 |
| 4.4.5 电源电路 | 第41-42页 |
| 4.4.6 串口通信电路 | 第42-43页 |
| 4.4.7 电流与温度隔离采样电路 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 无刷直流电机控制系统软件设计 | 第45-52页 |
| 5.1 系统开发环境简介 | 第45-46页 |
| 5.2 系统软件总体设计 | 第46-51页 |
| 5.2.1 系统主程序结构 | 第46-47页 |
| 5.2.2 中断服务程序 | 第47页 |
| 5.2.3 霍尔传感器换向控制 | 第47-48页 |
| 5.2.4 电流环程序实现 | 第48-49页 |
| 5.2.5 速度环程序实现 | 第49-51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 系统实现与实验结果 | 第52-61页 |
| 6.1 系统实现 | 第52-53页 |
| 6.2 实验结果 | 第53-60页 |
| 6.2.1 转子位置信号检测 | 第54页 |
| 6.2.2 电机PWM调制信号 | 第54-56页 |
| 6.2.3 电机相电压波形 | 第56-57页 |
| 6.2.4 电机转速曲线 | 第57-58页 |
| 6.2.5 现场运行测试 | 第58-60页 |
| 6.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录A 插图清单 | 第66-68页 |
| 附录B 表格清单 | 第68-69页 |
| 在学研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |