| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外超声电机的发展历史及研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 国内外超声电机的发展历史 | 第8-11页 |
| 1.2.2 超声电机的研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 超声电机的特点及其分类 | 第12-14页 |
| 1.3.1 超声电机的特点 | 第12-13页 |
| 1.3.2 超声电机的分类 | 第13-14页 |
| 1.4 超声电机研究过程中尚待解决的问题 | 第14页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 行波型旋转超声电机的运动机理 | 第16-25页 |
| 2.1 压电现象 | 第16-20页 |
| 2.1.1 压电效应与逆压电效应 | 第16-17页 |
| 2.1.2 压电性能参数 | 第17-18页 |
| 2.1.3 压电陶瓷元件的设计 | 第18-20页 |
| 2.2 行波型旋转超声电机的运行机理 | 第20-24页 |
| 2.2.1 定子表面行波的形成 | 第20-22页 |
| 2.2.2 定子表面质点椭圆运动的形成 | 第22-24页 |
| 2.2.3 基于定、转子摩擦界面的动力输出原理 | 第24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 行波型旋转超声电机的理论模型 | 第25-34页 |
| 3.1 定子的等效模型和参数 | 第25-27页 |
| 3.2 定子的振动频率方程 | 第27-28页 |
| 3.3 定子的受迫振动解析式 | 第28-29页 |
| 3.4 接触面力的传递模型 | 第29-32页 |
| 3.5 能量等效数学模型 | 第32-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 新型行波旋转超声电机的结构设计 | 第34-41页 |
| 4.1 初始设计方案 | 第34-36页 |
| 4.2 改进设计方案 | 第36-40页 |
| 4.2.1 定子的结构设计 | 第36-37页 |
| 4.2.2 转子的结构设计 | 第37-38页 |
| 4.2.3 碟簧保持架的结构设计 | 第38-39页 |
| 4.2.4 法兰盘的结构设计 | 第39页 |
| 4.2.5 新型行波旋转超声电机的装配图 | 第39-40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 新型行波旋转超声电机的实验研究 | 第41-47页 |
| 5.1 超声电机制作的工艺流程和工艺要求 | 第41页 |
| 5.2 压电陶瓷的黏结 | 第41-43页 |
| 5.3 定子结构的模态实验 | 第43-46页 |
| 5.3.1 实验测试平台的搭建 | 第43-44页 |
| 5.3.2 模态实验 | 第44-46页 |
| 5.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 新型行波旋转超声电机定子的有限元分析与结构优化 | 第47-62页 |
| 6.1 有限元方法简介 | 第47-49页 |
| 6.1.1 有限单元法的基本原理 | 第47-48页 |
| 6.1.2 ANSYS Workbench概述 | 第48-49页 |
| 6.2 定子的有限元模型 | 第49-50页 |
| 6.3 定子的模态分析 | 第50-52页 |
| 6.3.1 定子的振动模态选择 | 第51页 |
| 6.3.2 定子的模态分析结果 | 第51-52页 |
| 6.4 定子的谐响应分析 | 第52-54页 |
| 6.4.1 施加载荷 | 第52-53页 |
| 6.4.2 定子的谐响应分析结果 | 第53-54页 |
| 6.5 理论模型、有限元模型与实验结果分析 | 第54-56页 |
| 6.5.1 理论模型与有限元模型结果对比 | 第55页 |
| 6.5.2 有限元模型与实验结果对比 | 第55-56页 |
| 6.6 定子的结构优化 | 第56-61页 |
| 6.6.1 定子结构几何模型 | 第56-58页 |
| 6.6.2 五种定子结构对振动模态的影响 | 第58-59页 |
| 6.6.3 定子辐射板的槽宽对振幅的影响 | 第59页 |
| 6.6.4 定子辐射板的外径对振幅的影响 | 第59-60页 |
| 6.6.5 定子辐射板的厚度对振幅的影响 | 第60-61页 |
| 6.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 7.1 研究工作总结 | 第62-63页 |
| 7.2 研究展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第68-69页 |