| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-27页 |
| 1.1 立题背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 研究历史及现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 声呐发展现状和声矢量阵 | 第14-15页 |
| 1.2.2 稳健自适应波束形成器的发展历史 | 第15-20页 |
| 1.2.3 声矢量阵自适应波束形成稳健性的提升 | 第20页 |
| 1.2.4 阵列校正技术 | 第20页 |
| 1.2.5 宽带聚焦 | 第20-21页 |
| 1.3 全局搜索算法 | 第21-24页 |
| 1.3.1 凸优化技术 | 第21-23页 |
| 1.3.2 差分进化算法 | 第23-24页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第24-27页 |
| 第2章 基于稳健最小二乘的鲁棒波束形成 | 第27-52页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 条件失配对自适应波束形成器的影响分析 | 第27-31页 |
| 2.2.1 导向矢量失配的影响 | 第29-30页 |
| 2.2.2 快拍数有限的影响 | 第30-31页 |
| 2.3 对角加载法的数学解释 | 第31-32页 |
| 2.4 对角加载类稳健波束形成算法 | 第32-38页 |
| 2.5 RLS-RCB算法的设计 | 第38-51页 |
| 2.5.1 最差情况下的数据协方差矩阵 | 第38-39页 |
| 2.5.2 RLS-RCB算法描述 | 第39-40页 |
| 2.5.3 RLS-RCB算法的一维搜索解 | 第40-42页 |
| 2.5.4 RLS-RCB算法和对角加载算法的关系 | 第42-43页 |
| 2.5.5 仿真实验 | 第43-50页 |
| 2.5.6 水池数据处理 | 第50-51页 |
| 2.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 基于最优导向矢量估计的稳健波束形成 | 第52-77页 |
| 3.1 引言 | 第52页 |
| 3.2 矩阵预滤波器优化设计方法 | 第52-57页 |
| 3.2.1 矩阵预滤波器基本原理 | 第52-53页 |
| 3.2.2 矩阵预滤波器优化方法 | 第53-57页 |
| 3.3 基于最优导向矢量估计的稳健波束形成(SVO-RCB) | 第57-62页 |
| 3.3.1 优化问题的构造 | 第57-59页 |
| 3.3.2 约束条件的构造 | 第59-61页 |
| 3.3.3 问题的求解 | 第61-62页 |
| 3.4 基于半定规划和秩-1分解的稳健波束形成(SDR-RCB) | 第62-65页 |
| 3.4.1 算法描述 | 第62-63页 |
| 3.4.2 算法求解 | 第63-65页 |
| 3.5 仿真实验 | 第65-73页 |
| 3.6 湖试数据处理 | 第73-76页 |
| 3.7 本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 基于最小二乘的声矢量阵稳健波束形成 | 第77-96页 |
| 4.1 引言 | 第77页 |
| 4.2 矢量阵数据模型 | 第77-79页 |
| 4.3 声矢量阵稳健波束形成算法 | 第79-84页 |
| 4.3.1 阵列扰动的影响 | 第79-82页 |
| 4.3.2 声矢量阵自适应稳健波束形成算法 | 第82-84页 |
| 4.4 基于最小二乘的声矢量阵稳健自适应波束形成 | 第84-95页 |
| 4.4.1 算法描述 | 第84-87页 |
| 4.4.2 仿真实验 | 第87-91页 |
| 4.4.3 湖试数据处理 | 第91-95页 |
| 4.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 第5章 声矢量阵阵型误差校正方法研究 | 第96-109页 |
| 5.1 引言 | 第96页 |
| 5.2 标量阵元位置误差模型及校正算法 | 第96-100页 |
| 5.3 声矢量阵阵元位置误差和姿态误差建模及校正方法 | 第100-102页 |
| 5.3.1 阵元位置误差和姿态误差建模 | 第100-101页 |
| 5.3.2 基于差分进化的阵元位置误差和姿态误差校正 | 第101-102页 |
| 5.3.3 以阵列校正为基础的稳健波束形成方法 | 第102页 |
| 5.4 仿真分析 | 第102-108页 |
| 5.5 本章小结 | 第108-109页 |
| 第6章 基于声矢量阵的高稳健性宽带聚焦波束形成 | 第109-122页 |
| 6.1 引言 | 第109页 |
| 6.2 基于非相干处理的宽带波束形成方法(ICM-WAB) | 第109-111页 |
| 6.3 基于相干信号处理的宽带波束形成方法(CSM-WAB) | 第111-114页 |
| 6.4 声矢量阵高稳健性相干聚焦波束形成 | 第114-116页 |
| 6.4.1 相干聚焦 | 第114-115页 |
| 6.4.2 稳健波束形成 | 第115-116页 |
| 6.5 仿真分析 | 第116-121页 |
| 6.6 本章小结 | 第121-122页 |
| 结论 | 第122-125页 |
| 参考文献 | 第125-139页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第139-140页 |
| 致谢 | 第140页 |
