| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 论文背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文研究的内容 | 第12-14页 |
| 2 NURBS曲线曲面 | 第14-20页 |
| 2.1 B样条基函数的定义与性质 | 第14页 |
| 2.2 B样条曲线的定义和性质 | 第14-15页 |
| 2.3 NURBS曲线的定义和性质 | 第15-17页 |
| 2.3.1 NURBS曲线的定义 | 第16-17页 |
| 2.3.2 NURBS曲线的性质 | 第17页 |
| 2.4 NURBS曲面的定义和性质 | 第17-20页 |
| 2.4.1 NURBS曲面的定义 | 第17-18页 |
| 2.4.2 NURBS曲面的性质 | 第18-20页 |
| 3 NURBS曲线扫掠面加工的球头刀刀具半径补偿方法 | 第20-34页 |
| 3.1 刀具控制点的计算 | 第20-23页 |
| 3.2 球头刀刀具半径补偿算法的实现 | 第23-25页 |
| 3.2.1 NURBS曲线插补点计算 | 第23-24页 |
| 3.2.2 NURBS曲线插补算法流程 | 第24-25页 |
| 3.3 插补算法计算比较结果 | 第25-30页 |
| 3.3.1 无球头刀刀具半径补偿算法插补计算结果 | 第25-28页 |
| 3.3.2 球头刀刀具半径补偿算法插补计算结果 | 第28-30页 |
| 3.4 球头刀刀具半径补偿算法仿真切削和机床实际加工 | 第30-34页 |
| 3.4.1 VERICUT仿真切削结果 | 第30-33页 |
| 3.4.2 机床实际加工 | 第33-34页 |
| 4 NURBS曲线过切预判 | 第34-44页 |
| 4.1 过切预判插补计算 | 第34-40页 |
| 4.1.1 曲率半径判别阶段 | 第34-37页 |
| 4.1.2 凹凸性判别阶段 | 第37-38页 |
| 4.1.3 过切临界点查找阶段 | 第38-39页 |
| 4.1.4 插补计算阶段 | 第39-40页 |
| 4.2 过切预判插补结果仿真 | 第40-44页 |
| 5 NURBS曲面插补 | 第44-56页 |
| 5.1 NURBS曲面的偏导矢 | 第44-45页 |
| 5.2 NURBS曲面球头刀刀补刀具控制点的计算 | 第45-47页 |
| 5.3 NURBS曲面球头刀刀补插补计算结果 | 第47-54页 |
| 5.4 机床实际加工结果 | 第54-56页 |
| 6 结论与展望 | 第56-59页 |
| 6.1 结论 | 第56-57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 NURBS曲线曲面参数 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第65页 |