| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 倾斜影像匹配研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 倾斜摄影测量技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容及论文结构 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第15-17页 |
| 第二章 倾斜摄影测量技术 | 第17-30页 |
| 2.1 倾斜摄影测量技术简介 | 第17-19页 |
| 2.1.1 倾斜摄影测量原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 倾斜摄影影像特点 | 第18-19页 |
| 2.2 倾斜摄影测量系统组成 | 第19-24页 |
| 2.2.1 GNSS导航系统 | 第20-21页 |
| 2.2.2 惯性导航系统 | 第21-23页 |
| 2.2.3 倾斜摄影系统 | 第23-24页 |
| 2.3 倾斜影像数据处理软件系统 | 第24-25页 |
| 2.4 倾斜摄影测量数据处理流程及关键技术 | 第25-28页 |
| 2.4.1 影像预处理 | 第26页 |
| 2.4.2 多视影像联合平差 | 第26-27页 |
| 2.4.3 多视影像密集匹配 | 第27页 |
| 2.4.4 高精度DSM自动提取 | 第27页 |
| 2.4.5 城市三维建模 | 第27-28页 |
| 2.5 倾斜摄影测量技术的应用 | 第28-30页 |
| 第三章 倾斜影像匹配技术研究 | 第30-49页 |
| 3.1 尺度不变特征算法(SIFT) | 第30-35页 |
| 3.1.1 构建尺度空间 | 第30-32页 |
| 3.1.2 尺度空间极值检测 | 第32页 |
| 3.1.3 特征点精确定位 | 第32-34页 |
| 3.1.4 特征点方向分配 | 第34页 |
| 3.1.5 生成特征点描述符 | 第34-35页 |
| 3.2 尺度和仿射不变特征算法(ASIFT) | 第35-41页 |
| 3.2.1 仿射摄像机模型 | 第35-36页 |
| 3.2.2 绝对倾斜和相对倾斜 | 第36-39页 |
| 3.2.3 ASIFT算法流程 | 第39-41页 |
| 3.3 倾斜影像特征点匹配 | 第41-43页 |
| 3.3.1 特征点高效匹配 | 第41-42页 |
| 3.3.2 匹配对提纯 | 第42-43页 |
| 3.4 实验与分析 | 第43-49页 |
| 3.4.1 实验数据与实验环境 | 第43-44页 |
| 3.4.2 实验1: SIFT与ASIFT算法在倾斜影像匹配中的实验对比分析 | 第44-46页 |
| 3.4.3 实验2: ASIFT特征匹配与倾斜度的关系 | 第46-49页 |
| 第四章 倾斜摄影测量构建实景三维模型方法研究 | 第49-69页 |
| 4.1 三维建模技术方法 | 第49-53页 |
| 4.1.1 基于二维数据的三维建模 | 第49-50页 |
| 4.1.2 基于激光扫描技术的三维建模 | 第50-51页 |
| 4.1.3 基于摄影测量技术的三维建模 | 第51-52页 |
| 4.1.4 基于倾斜摄影测量技术的三维建模 | 第52-53页 |
| 4.2 倾斜摄影测量构建城市三维模型实例 | 第53-63页 |
| 4.2.1 研究区概况 | 第53-54页 |
| 4.2.2 试验设备 | 第54-55页 |
| 4.2.3 试验数据获取 | 第55-56页 |
| 4.2.4 试验区三维建模 | 第56-61页 |
| 4.2.5 试验结果分析 | 第61-63页 |
| 4.3 基于DP-Modeler的城市三维模型优化 | 第63-69页 |
| 4.3.1 实景三维模型存在问题分析 | 第63-64页 |
| 4.3.2 实景三维模型优化方法 | 第64-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 研究总结 | 第69-70页 |
| 5.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76页 |
