| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 AMT国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 课题研究目的 | 第17页 |
| 1.4 课题主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 叉车AMT系统方案设计 | 第19-32页 |
| 2.1 叉车AMT系统组成 | 第19页 |
| 2.2 传感器 | 第19-20页 |
| 2.2.1 路况信号识别传感器 | 第19-20页 |
| 2.2.2 车身信号检测传感器 | 第20页 |
| 2.3 ECU电子控制单元 | 第20-21页 |
| 2.4 AMT系统执行机构方案设计 | 第21-25页 |
| 2.4.1 执行机构类型选择 | 第21页 |
| 2.4.2 离合器执行机构方案设计 | 第21-24页 |
| 2.4.3 换挡执行机构方案设计 | 第24-25页 |
| 2.5 AMT叉车系统工作原理 | 第25-26页 |
| 2.6 传统换挡规律及换挡特性分析 | 第26-28页 |
| 2.6.1 单参数换挡规律 | 第26-27页 |
| 2.6.2 两参数换挡规律 | 第27-28页 |
| 2.6.3 动态三参数换挡规律 | 第28页 |
| 2.6.4 换挡特性分析 | 第28页 |
| 2.7 有约束的内燃叉车AMT换挡控制策略方案 | 第28-31页 |
| 2.7.1 AMT叉车换挡规律控制策略 | 第28-30页 |
| 2.7.2 AMT叉车换挡规律方案设计 | 第30-31页 |
| 2.8 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 AMT叉车坡道识别方法研究 | 第32-57页 |
| 3.1 基于激光传感器的叉车坡道识别原理 | 第32页 |
| 3.2 激光传感器位置安装方案 | 第32-33页 |
| 3.3 激光传感器角度检测方法研究 | 第33-34页 |
| 3.4 激光传感器坡道识别过程研究 | 第34-36页 |
| 3.5 激光传感器角度安装方法研究 | 第36-39页 |
| 3.5.1 第一个激光传感器角度安装 | 第36-37页 |
| 3.5.2 第二个和第三个激光传感器的角度安装 | 第37-39页 |
| 3.6 叉车振动和俯仰运动对激光传感器角度检测值的影响 | 第39-47页 |
| 3.6.1 叉车垂直振动对激光传感器角度检测值的影响 | 第40页 |
| 3.6.2 叉车俯仰运动对激光传感器角度检测值的影响 | 第40-47页 |
| 3.7 AMT叉车坡道识别控制策略研究 | 第47-51页 |
| 3.7.1 AMT叉车坡道识别控制策略研究 | 第47-49页 |
| 3.7.2 AMT叉车坡道识别控制策略制定 | 第49-51页 |
| 3.8 叉车驾驶员意图识别 | 第51-56页 |
| 3.8.1 驾驶员意图识别研究 | 第51-52页 |
| 3.8.2 驾驶员意图识别模糊推理器设计 | 第52-56页 |
| 3.9 本章总结 | 第56-57页 |
| 第四章 AMT叉车颠簸路面和弯道识别方法研究 | 第57-67页 |
| 4.1 AMT叉车颠簸路面识别方法研究 | 第57-63页 |
| 4.1.1 基于激光传感器距离检测值的颠簸路面识别方法研究 | 第57-61页 |
| 4.1.2 基于组合角度的颠簸路面识别方法研究 | 第61-62页 |
| 4.1.3 AMT叉车颠簸路面识别控制策略研究 | 第62-63页 |
| 4.2 AMT叉车弯道识别方法研究 | 第63-65页 |
| 4.2.1 AMT叉车弯道识别控制策略研究 | 第63-65页 |
| 4.3 AMT叉车强制换挡控制策略研究 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 实验验证研究 | 第67-83页 |
| 5.1 AMT叉车换挡时间实验研究 | 第67-72页 |
| 5.1.1 AMT叉车实验平台 | 第67-68页 |
| 5.1.2 叉车换挡时间实验测量 | 第68-72页 |
| 5.2 叉车俯仰角和垂直振动实验验证研究 | 第72-78页 |
| 5.2.1 叉车俯仰角实验验证研究 | 第72-76页 |
| 5.2.2 叉车垂直振动实验研究 | 第76-78页 |
| 5.3 AMT叉车坡道识别和颠簸路面识别实验验证 | 第78-82页 |
| 5.3.1 AMT叉车坡道识别实验验证 | 第78-80页 |
| 5.3.2 AMT叉车颠簸路面识别实验验证 | 第80-82页 |
| 5.4 叉车载重变化引起轻微俯仰角的实验验证 | 第82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83-84页 |
| 6.2 展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第91页 |
