压电陶瓷执行器的精密运动控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第10-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 引言 | 第15-18页 |
| 1.2 压电陶瓷执行器的应用与前景 | 第18-20页 |
| 1.3 压电陶瓷执行器的控制发展现状 | 第20-21页 |
| 1.4 论文的主要内容和章节安排 | 第21-23页 |
| 1.4.1 论文的主要内容 | 第21-22页 |
| 1.4.2 论文的章节安排 | 第22-23页 |
| 第二章 压电陶瓷执行器的模型和理论知识 | 第23-29页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 压电陶瓷执行器的数学模型和磁滞效应模型 | 第23页 |
| 2.3 Lyapunov稳定性理论 | 第23-27页 |
| 2.3.1 平衡点的概念 | 第24页 |
| 2.3.2 稳定性的定义 | 第24-25页 |
| 2.3.3 渐近稳定性的定义 | 第25页 |
| 2.3.4 Lyapunov直接方法 | 第25-26页 |
| 2.3.5 LaSalle不变性原理 | 第26页 |
| 2.3.6 Barbalat引理 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 压电陶瓷执行器的基于部分模型的滑模控制 | 第29-43页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 基于部分系统模型的滑模控制 | 第29-42页 |
| 3.2.1 所要解决的控制问题 | 第29页 |
| 3.2.2 控制器的设计 | 第29-30页 |
| 3.2.3 闭环系统全局渐近稳定性分析 | 第30-32页 |
| 3.2.4 数值仿真结果 | 第32-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 压电陶瓷执行器的完全不基于模型的滑模控制 | 第43-53页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 完全不基于系统模型的滑模控制 | 第43-52页 |
| 4.2.1 所要解决的控制问题 | 第43页 |
| 4.2.2 控制器的设计 | 第43-44页 |
| 4.2.3 闭环系统全局渐近稳定性分析 | 第44-46页 |
| 4.2.4 数值仿真结果 | 第46-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 压电陶瓷执行器的自适应滑模控制 | 第53-65页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 完全不基于系统模型参数的自适应滑模控制 | 第53-64页 |
| 5.2.1 所要解决的控制问题 | 第53页 |
| 5.2.2 控制器的设计 | 第53-55页 |
| 5.2.3 闭环系统全局渐近稳定性分析 | 第55-58页 |
| 5.2.4 数值仿真结果 | 第58-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 作者简介 | 第73-74页 |
