| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 SMA宏观力学模型研究现状 | 第11页 |
| 1.3 主要研究内容及论文安排 | 第11-14页 |
| 2 记忆合金宏观电热力学特性的理论分析 | 第14-18页 |
| 2.1 SMA形变原理分析 | 第14-16页 |
| 2.2 SMA的本构模型 | 第16-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 SMA力学模型测试平台的设计与实现 | 第18-44页 |
| 3.1 测试平台的设计 | 第18页 |
| 3.2 测试平台的搭建 | 第18-20页 |
| 3.3 SMA宏观力学模型测试平台功能模块的设计 | 第20-35页 |
| 3.3.1 温度反馈控制的加热系统设计 | 第20-26页 |
| 3.3.2 基于APEX26A的SMA功率放大器设计与实现 | 第26-28页 |
| 3.3.3 基于直线电机的数据测量与采集功能设计与实现 | 第28-35页 |
| 3.4 基于dSPACE的数据采集与控制功能的实现 | 第35-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 NiTi记忆合金丝力学特性的定量分析与模型辨识 | 第44-70页 |
| 4.1 NiTi记忆合金形变量、负载力与温度之间的关系测试与分析 | 第44-51页 |
| 4.1.1 SMA理论负载模型 | 第44页 |
| 4.1.2 形变量、负载力与温度的关系测试 | 第44-48页 |
| 4.1.3 在特定温度点与负载下记忆合金对电流的响应测试 | 第48-51页 |
| 4.2 通电加热方式下NiTi记忆合金丝宏观力学模型的辨识 | 第51-68页 |
| 4.2.1 系统辨识 | 第51-52页 |
| 4.2.2 线性模型的辨识 | 第52-64页 |
| 4.2.3 非线性模型的辨识 | 第64-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 5 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录A | 第74-79页 |
| 附录B SMA在升降温过程中不同温度下相对长度数据表 | 第79-84页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第84-88页 |
| 学位论文数据集 | 第88页 |
