车联网环境下车载定位系统设计与实现
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 车联网车载定位系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究内容及结构 | 第14-15页 |
| 2 车联网车载定位系统关键技术 | 第15-31页 |
| 2.1 车联网技术 | 第15-19页 |
| 2.1.1 车辆网系统架构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 车辆网应用场景 | 第16-19页 |
| 2.2 GPS/SINS组合导航技术 | 第19-25页 |
| 2.2.1 GPS全球定位系统 | 第19-21页 |
| 2.2.2 捷联惯性导航系统 | 第21-23页 |
| 2.2.3 GPS/SINS组合导航系统 | 第23-25页 |
| 2.3 GIS地理信息系统技术 | 第25-27页 |
| 2.3.1 地理信息系统组成 | 第26页 |
| 2.3.2 Google Earth开发技术 | 第26-27页 |
| 2.4 无线网络通信技术 | 第27-30页 |
| 2.4.1 WI-FI通信技术 | 第27-29页 |
| 2.4.2 4G通信技术 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 车联网车载定位系统总体设计 | 第31-61页 |
| 3.1 定位系统功能与结构 | 第31-32页 |
| 3.1.1 定位系统功能需求分析 | 第31页 |
| 3.1.2 定位系统总体结构 | 第31-32页 |
| 3.2 定位系统组合导航滤波器设计 | 第32-45页 |
| 3.2.1 卡尔曼滤波原理 | 第32-34页 |
| 3.2.2 组合导航系统误差分析 | 第34-39页 |
| 3.2.3 GPS/SINS组合导航算法 | 第39-45页 |
| 3.3 系统硬件平台设计与实现 | 第45-51页 |
| 3.3.1 硬件平台结构 | 第45-47页 |
| 3.3.2 主要硬件模块选择 | 第47-51页 |
| 3.4 系统软件平台设计与实现 | 第51-60页 |
| 3.4.1 软件开发平台 | 第51-52页 |
| 3.4.2 车载终端设计 | 第52-57页 |
| 3.4.3 车联网控制中心设计 | 第57-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 4 车联网车载定位系统测试 | 第61-73页 |
| 4.1 系统测试方案设计 | 第61-62页 |
| 4.1.1 测试环境选择 | 第61-62页 |
| 4.1.2 测试平台搭建 | 第62页 |
| 4.2 组合导航算法验证 | 第62-66页 |
| 4.2.1 组合导航模块测试 | 第62-65页 |
| 4.2.2 行驶轨迹分析对比 | 第65-66页 |
| 4.3 定位系统软件功能验证 | 第66-71页 |
| 4.3.1 车载终端软件 | 第66-68页 |
| 4.3.2 控制中心软件 | 第68-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 5 结论与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 结论 | 第73页 |
| 5.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 图索引 | 第77-79页 |
| 表索引 | 第79-81页 |
| 作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果 | 第81-85页 |
| 学位论文数据集 | 第85页 |
