全景视频图像融合与拼接算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 图像拼接融合 | 第13-16页 |
| 1.3.2 全景视频编码 | 第16-17页 |
| 1.3.3 图像条纹噪声去除 | 第17页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第17-18页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第18-19页 |
| 第二章 全景视频图像处理 | 第19-28页 |
| 2.1 图像采集 | 第19-21页 |
| 2.1.1 相机模型 | 第19-21页 |
| 2.1.2 鱼眼镜头 | 第21页 |
| 2.2 图像预处理 | 第21-23页 |
| 2.2.1 畸变校正 | 第21-22页 |
| 2.2.2 色彩空间 | 第22-23页 |
| 2.3 图像配准 | 第23-24页 |
| 2.4 图像融合 | 第24-25页 |
| 2.5 视频编码 | 第25-27页 |
| 2.5.1 视频源格式 | 第25-26页 |
| 2.5.2 编码压缩原理 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 全景图像拼接融合算法 | 第28-50页 |
| 3.1 拼接融合一般流程 | 第28页 |
| 3.2 预处理 | 第28-34页 |
| 3.2.1 相机标定 | 第29-32页 |
| 3.2.2 极大似然估计 | 第32页 |
| 3.2.3 畸变校正 | 第32-33页 |
| 3.2.4 色差一致性处理 | 第33-34页 |
| 3.3 投影变换 | 第34-36页 |
| 3.3.1 柱面投影变换 | 第35页 |
| 3.3.2 球面投影变换 | 第35-36页 |
| 3.3.3 六面体投影变换 | 第36页 |
| 3.4 图像配准 | 第36-43页 |
| 3.4.1 SIFT特征图像拼接 | 第36-37页 |
| 3.4.2 算法原理 | 第37-41页 |
| 3.4.3 RANSAC算法 | 第41-43页 |
| 3.5 图像融合 | 第43-44页 |
| 3.5.1 直接平均法 | 第43页 |
| 3.5.2 加权平均法 | 第43页 |
| 3.5.3 重叠区线性过渡法 | 第43-44页 |
| 3.5.4 中值滤波法 | 第44页 |
| 3.6 测试与分析 | 第44-48页 |
| 3.6.1 图像预处理测试 | 第44-46页 |
| 3.6.2 球面图像拼接融合测试 | 第46-48页 |
| 3.6.3 结果分析 | 第48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 全景视频编码与映射 | 第50-70页 |
| 4.1 全景视频编码 | 第50页 |
| 4.2 直播系统 | 第50-52页 |
| 4.3 投影转换 | 第52页 |
| 4.4 映射格式 | 第52-60页 |
| 4.4.1 圆柱体映射 | 第53页 |
| 4.4.2 四棱锥映射 | 第53-55页 |
| 4.4.3 六面体映射 | 第55-56页 |
| 4.4.4 八面体映射 | 第56-58页 |
| 4.4.5 二十面体映射 | 第58-59页 |
| 4.4.6 新型瓦片分割方法 | 第59-60页 |
| 4.5 测试与分析 | 第60-69页 |
| 4.5.1 编码性能衡量标准 | 第60-61页 |
| 4.5.2 测试环境 | 第61-62页 |
| 4.5.3 结果分析 | 第62-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 基于全景视频序列的越界折叠搜索算法 | 第70-83页 |
| 5.1 运动估值和运动补偿 | 第70-71页 |
| 5.2 分层级帧间预测 | 第71-73页 |
| 5.3 算法主体内容 | 第73-77页 |
| 5.4 越界折叠搜索算法关键流程 | 第77-81页 |
| 5.4.1 可越界折叠搜索算法流程 | 第78-79页 |
| 5.4.2 重构帧搜索范围越界像素填补预处理流程 | 第79-81页 |
| 5.5 测试与分析 | 第81-82页 |
| 5.5.1 测试结果 | 第81页 |
| 5.5.2 分析 | 第81-82页 |
| 5.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 图像光栅条纹去除算法 | 第83-94页 |
| 6.1 感光单元物理结构 | 第83-84页 |
| 6.2 光栅条纹去除 | 第84-90页 |
| 6.2.1 均匀模型构建 | 第84-86页 |
| 6.2.2 自适应分段建模方法 | 第86-90页 |
| 6.3 条纹噪声去除 | 第90页 |
| 6.4 测试与分析 | 第90-92页 |
| 6.4.1 均匀样纸测试 | 第90-92页 |
| 6.4.2 CIS扫描仪测试 | 第92页 |
| 6.4.3 分析 | 第92页 |
| 6.5 本章小结 | 第92-94页 |
| 第七章 总结与展望 | 第94-96页 |
| 7.1 本文总结 | 第94页 |
| 7.2 后期展望 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第101-102页 |
