基于ARM的燃气舵舵机控制系统的设计与分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-21页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 舵机伺服系统的国内外研究现状 | 第8-14页 |
| 1.2.1 舵机伺服系统的发展趋势 | 第8-10页 |
| 1.2.2 舵机伺服系统的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 伺服舵机控制系统硬件结构平台设计研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 直流舵机伺服系统控制以及算法研究现状 | 第16-20页 |
| 1.4.1 舵机伺服系统控制方法研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4.2 舵机伺服系统数据算法研究现状 | 第17-20页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 2 无刷直流舵机控制系统基础原理分析 | 第21-36页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 直流无刷舵机的结构及工作原理 | 第21-25页 |
| 2.2.1 无刷直流电动舵机的结构 | 第21-22页 |
| 2.2.2 无刷直流电动舵机的运行原理 | 第22-24页 |
| 2.2.3 无刷直流电动舵机的运行特性 | 第24-25页 |
| 2.3 直流无刷舵机的数学建模 | 第25-27页 |
| 2.4 基于Matlab的直流无刷舵机的数学建模 | 第27-28页 |
| 2.5 模糊PID控制算法基础分析 | 第28-35页 |
| 2.5.1 PID控制器原理基础分析 | 第29-31页 |
| 2.5.2 模糊控制理论基础分析 | 第31-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 燃气舵舵机的实验系统设计 | 第36-48页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 ARM开发板的模块设计 | 第36-44页 |
| 3.3 燃气舵舵机控制实验系统硬件平台搭建 | 第44-46页 |
| 3.3.1 舵机控制系统位置检测 | 第44-45页 |
| 3.3.2 燃气舵舵机控制系统实验平台的设计 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 4 燃气舵舵机的控制算法设计及仿真实验分析 | 第48-63页 |
| 4.1 引言 | 第48-49页 |
| 4.2 自适应模糊PI控制器设计 | 第49-53页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第53-58页 |
| 4.3.1 正弦信号跟踪能力仿真 | 第53-56页 |
| 4.3.2 阶跃信号响应仿真 | 第56-58页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第58-61页 |
| 4.4.1 正弦信号跟踪能力实验 | 第58-60页 |
| 4.4.2 阶跃信号响应实验 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 5 结论与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 结论 | 第63-64页 |
| 5.2 展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70页 |
