| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·背景介绍 | 第12-13页 |
| ·预测控制的现状 | 第13-15页 |
| ·预测控制存在的问题 | 第15-17页 |
| ·本研究的意义和目的 | 第17-19页 |
| ·预测控制简化方法的现状 | 第19-22页 |
| ·研究内容和章节安排 | 第22-23页 |
| 第二章 预测控制的理论基础 | 第23-31页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第23-25页 |
| ·预测模型 | 第24-25页 |
| ·滚动优化 | 第25页 |
| ·反馈校正 | 第25页 |
| ·基本动态矩阵控制算法 | 第25-31页 |
| ·预测模型的建立 | 第26-27页 |
| ·滚动优化 | 第27-28页 |
| ·反馈校正 | 第28-29页 |
| ·DMC算法的实现 | 第29-31页 |
| 第三章 策略型预测控制简化算法——Blocking技术 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·策略型的预测控制简化方法 | 第31-32页 |
| ·预测控制中的重要参数 | 第32-33页 |
| ·优化时域P | 第32页 |
| ·控制时域M | 第32-33页 |
| ·Blocking技术 | 第33-35页 |
| ·输出预测点 | 第33-34页 |
| ·输入控制点 | 第34-35页 |
| ·基于遗传算法的Blocking优化方法 | 第35-37页 |
| ·基于阶跃响应的Blocking技术的优化方法 | 第37-38页 |
| ·不同的分块对控制性能的影响 | 第38-40页 |
| ·仿真结果与分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 策略型预测控制简化算法——集结算法 | 第43-70页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·三种典型的集结方式 | 第43-45页 |
| ·分段集结优化 | 第43页 |
| ·预测函数集结控制策略 | 第43-45页 |
| ·具有衰减形式的集结优化 | 第45页 |
| ·具有衰减的集结 | 第45-54页 |
| ·无约束的模型预测控制的衰减集结模型 | 第46-47页 |
| ·有约束的模型预测控制的衰减集结模型 | 第47-48页 |
| ·仿真结果及分析 | 第48-54页 |
| ·集结矩阵的选取与控制性能的一般关系 | 第54-61页 |
| ·集结矩阵维数的选取对控制性能的影响 | 第54-57页 |
| ·集结矩阵元素的排布对控制性能的影响 | 第57-59页 |
| ·不同的衰减率对控制性能的影响 | 第59-60页 |
| ·定性的选取集结矩阵的指导方法 | 第60-61页 |
| ·关于解耦的集结策略的简化方式 | 第61-68页 |
| ·衰减集结控制策略中的耦合关系 | 第61-62页 |
| ·具有解耦的衰减集结简化方法 | 第62-64页 |
| ·仿真结果与分析 | 第64-65页 |
| ·具有解耦的衰减集结矩阵的选取原则 | 第65-68页 |
| ·结果分析 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 策略型预测控制简化算法——可变控制策略算法 | 第70-77页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·控制时域M在滚动优化中的作用 | 第70-72页 |
| ·可变控制策略算法的思想 | 第72-73页 |
| ·可变控制策略的切换方法 | 第73页 |
| ·仿真结果与分析 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 附录 | 第84页 |