加速度表零偏参数稳定性测试与建模技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9页 |
| ·加速度表在国内外的研究与发展现状 | 第9-14页 |
| ·课题研究目标 | 第14-15页 |
| ·本文主要工作和内容安排 | 第15-18页 |
| ·主要工作 | 第15-16页 |
| ·内容安排 | 第16-18页 |
| 2 加速度表数据采集装置系统的设计 | 第18-35页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·多传感器数据采集系统环境搭建 | 第18-19页 |
| ·加速度表测试系统的配置 | 第19-20页 |
| ·多传感器数据采集系统硬件设计 | 第20-29页 |
| ·多路传感器控制器的设计 | 第21-25页 |
| ·无线数据采集节点的设计 | 第25-29页 |
| ·多传感器数据采集系统软件结构 | 第29-34页 |
| ·数据采集系统的网络拓扑结构 | 第29-31页 |
| ·上位机终端系统节点匹配算法设计 | 第31-33页 |
| ·基于握手方式控制命令的可靠性传输 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 加速度表零偏稳定性测试 | 第35-54页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·加速度表零偏的产生 | 第35-37页 |
| ·机械特性引起零偏的变化 | 第35-36页 |
| ·电气特性引起零偏的变化 | 第36-37页 |
| ·加速度表零偏姿态对称稳定性测试 | 第37-44页 |
| ·加速度表零偏的采集 | 第37-41页 |
| ·加速度表姿态对称稳定性测试方法 | 第41-42页 |
| ·加速度表零偏姿态对称稳定性测试结果分析 | 第42-44页 |
| ·基于 3Q-小波降噪加速度表姿态零偏测试方法 | 第44-52页 |
| ·小波降噪方法 | 第45-46页 |
| ·加速度表姿态零偏重复稳定性测试 | 第46-49页 |
| ·加速度表姿态零偏漂移期测试 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 4 加速度表零偏建模技术研究 | 第54-75页 |
| ·EMD算法简介 | 第55-59页 |
| ·EMD算法步骤 | 第55-57页 |
| ·EMD算法端点效应及处理方法 | 第57-59页 |
| ·ARMA时间序列模型 | 第59-61页 |
| ·时间序列模型的概念 | 第59页 |
| ·ARMA模型的思想与原理 | 第59-61页 |
| ·零偏建模技术研究 | 第61-71页 |
| ·ARMA时间序列模型建模步骤 | 第61-66页 |
| ·基于ARMA时间序列模型零偏建模 | 第66-67页 |
| ·基于改进ARMA时间序列模型的零偏建模 | 第67-71页 |
| ·零偏建模结果对比与分析 | 第71-74页 |
| ·建模结果对比 | 第71-74页 |
| ·建模结果分析 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录A | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第83页 |
