下肢障碍者专用车载轮椅升降装置的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外现状 | 第10-13页 |
| ·存在的问题 | 第13页 |
| ·课题研究的可行性分析 | 第13-14页 |
| ·课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 车载轮椅升降装置的总体机构设计方案 | 第17-29页 |
| ·产品需求分析 | 第17-18页 |
| ·下肢障碍者心理需求分析 | 第18页 |
| ·下肢障碍者生理需求分析 | 第18页 |
| ·社会需求分析 | 第18页 |
| ·下肢障碍者专用车载轮椅升降装置的总体设计方案 | 第18-24页 |
| ·下肢障碍者专用车载轮椅升降装置功能要求 | 第18-19页 |
| ·升降装置的总体方案设计 | 第19-20页 |
| ·主升降机构 | 第20-22页 |
| ·主升降机构设计要求 | 第22页 |
| ·动平台回收装置 | 第22-23页 |
| ·气弹簧的选择 | 第23页 |
| ·挡板的设计 | 第23-24页 |
| ·主动源的选择 | 第24-27页 |
| ·液压系统主要执行元件的选取 | 第25-26页 |
| ·液压系统工作原理图 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 车载轮椅升降装置运动学分析及机构综合 | 第29-47页 |
| ·车载轮椅升降装置的尺寸分析 | 第29-32页 |
| ·装置极限位置分析 | 第29-31页 |
| ·电动轮椅尺寸的相关要求 | 第31页 |
| ·车载轮椅升降装置尺寸的确定 | 第31-32页 |
| ·基于MATLAB优化工具箱对的各杆尺寸的优化 | 第32-34页 |
| ·运动学分析 | 第34-41页 |
| ·液压缸驱动函数的设计 | 第37-41页 |
| ·车载轮椅升降装置的运动学仿真分析 | 第41-46页 |
| ·ADAMS软件 | 第41-42页 |
| ·在ADAMS中模型建立的方法 | 第42页 |
| ·工作环境的设置 | 第42-43页 |
| ·建立虚拟样机模型 | 第43页 |
| ·运动约束的建立 | 第43页 |
| ·装载过程仿真 | 第43-44页 |
| ·仿真结果分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 车载轮椅升降装置的静力学分析 | 第47-59页 |
| ·静力学分析 | 第47-51页 |
| ·关键部件平衡方程的建立 | 第47-49页 |
| ·静力学仿真分析 | 第49-51页 |
| ·基于Ansys对主升降机构强度和刚度的校核 | 第51页 |
| ·Ansys分析过程 | 第51-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
