穴盘苗移栽机自动取喂系统的设计及试验研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-35页 |
| ·研究背景及意义 | 第15-16页 |
| ·研究背景 | 第15页 |
| ·研究意义 | 第15-16页 |
| ·国内外自动移栽发展现状 | 第16-32页 |
| ·国外自动移栽发展现状 | 第16-25页 |
| ·国内自动移栽发展现状 | 第25-32页 |
| ·国内外自动移栽现状分析 | 第32页 |
| ·课题的研究目标和内容 | 第32-34页 |
| ·研究目标 | 第32-33页 |
| ·研究内容 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第二章 辣椒穴盘苗形态特性及力学特性研究 | 第35-47页 |
| ·穴盘苗简介 | 第35-36页 |
| ·穴盘苗的发展 | 第35页 |
| ·穴盘育苗的优越性 | 第35页 |
| ·穴盘苗特性 | 第35-36页 |
| ·辣椒穴盘苗的形态特性测定 | 第36-39页 |
| ·试验目的 | 第36页 |
| ·试验仪器 | 第36页 |
| ·试验材料 | 第36页 |
| ·试验方法 | 第36-37页 |
| ·辣椒穴盘苗茎叶参数测定 | 第37-39页 |
| ·辣椒穴盘苗的掉落特性试验 | 第39-43页 |
| ·试验目的 | 第39-40页 |
| ·试验仪器 | 第40页 |
| ·试验材料 | 第40页 |
| ·试验方法 | 第40-43页 |
| ·辣椒穴盘苗掉落姿态观察 | 第43-45页 |
| ·试验目的 | 第43页 |
| ·试验仪器 | 第43页 |
| ·试验材料 | 第43页 |
| ·试验方法 | 第43-44页 |
| ·试验结果 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第三章 穴盘苗自动取喂系统的总体设计 | 第47-53页 |
| ·引言 | 第47-49页 |
| ·穴盘苗自动取喂系统设计假说 | 第49-50页 |
| ·穴盘苗机械化可取 | 第49页 |
| ·取喂系统功能可分解 | 第49-50页 |
| ·研究实施步骤 | 第50页 |
| ·自动取喂系统设计的基本要求 | 第50-51页 |
| ·自动取喂系统的功能模块分解 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 穴盘步进移位机构设计与试验 | 第53-75页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·典型的移盘结构 | 第53-55页 |
| ·常用穴盘规格 | 第55-56页 |
| ·取苗方案 | 第56-57页 |
| ·横向移位设计及驱动 | 第57-58页 |
| ·横向移位机构 | 第57页 |
| ·横向移位气缸选定 | 第57-58页 |
| ·气缸推力计算 | 第58页 |
| ·纵向移位机构设计及驱动 | 第58-61页 |
| ·纵向移位机构的设计 | 第58-59页 |
| ·输送链的选择 | 第59页 |
| ·链轮的选择计算 | 第59-60页 |
| ·纵向驱动机构 | 第60页 |
| ·纵向移位气缸的选择 | 第60-61页 |
| ·气缸推力计算 | 第61页 |
| ·穴盘步进移位机构倾斜角度确定 | 第61-62页 |
| ·链条横连杆支撑位置确定 | 第62-63页 |
| ·传动设计计算 | 第63-67页 |
| ·预紧力的设定 | 第63-66页 |
| ·驱动力校核 | 第66-67页 |
| ·压盘机构设计 | 第67-68页 |
| ·穴盘步进移位精度影响因素试验 | 第68-73页 |
| ·试验目的 | 第68-69页 |
| ·试验装置及仪器 | 第69页 |
| ·试验方法 | 第69页 |
| ·试验方案及结果 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第五章 翻转式取苗机械手设计与试验 | 第75-99页 |
| ·引言 | 第75-77页 |
| ·取苗器设计及试验 | 第77-84页 |
| ·取苗器的结构设计 | 第77-78页 |
| ·取苗器功能试验 | 第78-80页 |
| ·扎苗力测定 | 第80-84页 |
| ·取苗机械手设计 | 第84-86页 |
| ·取苗机械手结构设计 | 第84-85页 |
| ·机械手导管布置 | 第85-86页 |
| ·翻转式取苗机械手 | 第86-89页 |
| ·机械手移位机构 | 第86-87页 |
| ·翻转式取苗机械手的自由度 | 第87-88页 |
| ·翻转式取苗机械手路径规划 | 第88-89页 |
| ·机械手运动仿真 | 第89-93页 |
| ·运动仿真软件 | 第89-90页 |
| ·运动及参数设定 | 第90-91页 |
| ·运动仿真结构 | 第91-93页 |
| ·机械手运动精度影响因素试验 | 第93-97页 |
| ·正交试验表头设计 | 第93-94页 |
| ·试验指标确定 | 第94页 |
| ·试验方法 | 第94页 |
| ·试验方案及结果 | 第94-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 第六章 柔性链输送喂入装置设计与试验 | 第99-119页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·苗筒的结构设计 | 第99-106页 |
| ·活门开启方式 | 第100-101页 |
| ·活门安装角度 | 第101-106页 |
| ·柔性链输送喂入装置构成 | 第106-110页 |
| ·苗筒数量 | 第106页 |
| ·柔性链选型 | 第106-107页 |
| ·间歇驱动机构 | 第107-108页 |
| ·间歇传动机构 | 第108-109页 |
| ·柔性链输送喂入装置 | 第109-110页 |
| ·柔性链输送喂入装置驱动试验 | 第110-113页 |
| ·试验目的 | 第110-111页 |
| ·试验方法 | 第111页 |
| ·试验结果及分析 | 第111-113页 |
| ·柔性链输送振动测量 | 第113-117页 |
| ·实验目的 | 第113页 |
| ·试验仪器 | 第113页 |
| ·试验方法 | 第113-115页 |
| ·试验结果与分析 | 第115-117页 |
| ·本章小结 | 第117-119页 |
| 第七章 自动取喂系统的整机驱动与控制 | 第119-131页 |
| ·自动取喂系统构成及工作原理 | 第119-120页 |
| ·自动取喂系统的构成 | 第119页 |
| ·自动取喂系统的工作原理 | 第119-120页 |
| ·设计性能 | 第120-121页 |
| ·自动取喂系统的驱动 | 第121-123页 |
| ·气压驱动特点 | 第121页 |
| ·驱动系统设计 | 第121-122页 |
| ·耗气量计算 | 第122-123页 |
| ·自动取喂系统的控制 | 第123-129页 |
| ·PLC控制简介 | 第123-124页 |
| ·自动取喂系统的控制设计 | 第124页 |
| ·接近开关 | 第124-125页 |
| ·磁性开关 | 第125页 |
| ·PLC选型 | 第125页 |
| ·控制系统硬件连接 | 第125-127页 |
| ·控制流程 | 第127-128页 |
| ·自动取喂系统工作原理及时序 | 第128-129页 |
| ·本章小结 | 第129-131页 |
| 第八章 穴盘苗移栽自动取喂系统试验 | 第131-137页 |
| ·引言 | 第131页 |
| ·试验目的 | 第131页 |
| ·试验材料与方法 | 第131-132页 |
| ·试验内容及结果 | 第132-135页 |
| ·取喂苗速度试验 | 第132页 |
| ·取苗基质损失率试验 | 第132-134页 |
| ·取苗各环节成功率试验 | 第134-135页 |
| ·结论与讨论 | 第135页 |
| ·本章小结 | 第135-137页 |
| 第九章 结论与建议 | 第137-141页 |
| ·研究结论 | 第137-138页 |
| ·本研究的创新点 | 第138-139页 |
| ·后续研究建议 | 第139-141页 |
| 参考文献 | 第141-149页 |
| 致谢 | 第149-151页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第151页 |
