适用于仿生复眼的多路图像采集与处理系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·复眼的研究现状 | 第10-11页 |
| ·多路图像采集与处理研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本论文组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 系统方案设计 | 第16-21页 |
| ·总体结构 | 第16-17页 |
| ·功能模块设计 | 第17-20页 |
| ·图像采集模块 | 第17-18页 |
| ·FPGA控制模块 | 第18-19页 |
| ·存储器模块 | 第19页 |
| ·显示模块 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 图像采集模块设计 | 第21-34页 |
| ·模块的结构设计 | 第21-22页 |
| ·电视信号及BT.656 | 第22-24页 |
| ·图像采集模块的参数配置程序设计 | 第24-31页 |
| ·I2C控制 | 第24-26页 |
| ·CCD配置程序实现 | 第26-28页 |
| ·仿真结果 | 第28-30页 |
| ·解码芯片寄存器配置 | 第30-31页 |
| ·视频解码电路设计 | 第31-32页 |
| ·电源设计 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 适用于仿生复眼的图像拼接算法研究 | 第34-49页 |
| ·算法选择 | 第34页 |
| ·算法原理 | 第34-43页 |
| ·Harris角点检测算法 | 第34-37页 |
| ·SIFT算法 | 第37-43页 |
| ·算法程序设计 | 第43-45页 |
| ·Harris角点检测算法 | 第43-44页 |
| ·SIFT算法 | 第44-45页 |
| ·图像拼接验证 | 第45-48页 |
| ·Harris角点检测算法验证 | 第45-46页 |
| ·SIFT算法验证 | 第46-48页 |
| ·实验分析 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 图像处理与控制模块设计 | 第49-62页 |
| ·软、硬件开发平台 | 第49-50页 |
| ·信息解复用 | 第50-52页 |
| ·数据解析 | 第52页 |
| ·格式转换 | 第52-53页 |
| ·信息存储 | 第53-58页 |
| ·存储方案 | 第53-55页 |
| ·图像数据的存储 | 第55-58页 |
| ·图像显示 | 第58-61页 |
| ·显示数据转换 | 第58页 |
| ·VGA显示 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 系统实验验证 | 第62-65页 |
| ·实验装置 | 第62页 |
| ·四路图像分割式显示验证 | 第62-64页 |
| ·实验结果分析 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 本论文总结 | 第65页 |
| 下一步工作 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
