高精度北斗动态四天线定向技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内外卫星导航系统现状 | 第10-12页 |
| ·国内外动态定向技术发展 | 第12-13页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第13页 |
| ·本文主要研究内容及结构 | 第13-15页 |
| 第2章 北斗导航系统基本原理 | 第15-29页 |
| ·北斗导航系统的组成与信号 | 第15-16页 |
| ·空间段 | 第15页 |
| ·地面段 | 第15页 |
| ·用户段 | 第15页 |
| ·北斗卫星信号 | 第15-16页 |
| ·北斗观测值处理 | 第16-20页 |
| ·伪距观测值 | 第16-17页 |
| ·载波相位观测值 | 第17-18页 |
| ·载波相位平滑伪距 | 第18-20页 |
| ·用户位置解算 | 第20-22页 |
| ·北斗测量误差分析 | 第22-26页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第23-24页 |
| ·与信号传播有关的误差 | 第24-25页 |
| ·与接收机有关的误差 | 第25-26页 |
| ·周跳的探测和修复 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 高精度基线解算与定向基本原理 | 第29-45页 |
| ·基线解算基本模型 | 第29-37页 |
| ·单差 | 第29-30页 |
| ·双差 | 第30-32页 |
| ·三差 | 第32页 |
| ·线性化模型 | 第32-35页 |
| ·随机模型 | 第35-37页 |
| ·北斗定向基本原理 | 第37-42页 |
| ·坐标系的定义 | 第37-39页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第39-40页 |
| ·北斗定向姿态角 | 第40-42页 |
| ·基线解算模式 | 第42-44页 |
| ·单基线解模式 | 第42页 |
| ·多基线解模式 | 第42-44页 |
| ·整体解模式 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 动态定向解算与四天线基线网设计 | 第45-56页 |
| ·双频北斗动态求解整周模糊度 | 第45-48页 |
| ·序贯平差 | 第48-50页 |
| ·四天线基线网设计 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 北斗定向实验及结果分析 | 第56-63页 |
| ·四天线定向与两天线定向实验 | 第56-60页 |
| ·动态定向跑车实验 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 总结 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
