基于模糊PID控制的悬臂梁振动控制研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景 | 第12页 |
| ·智能结构 | 第12-13页 |
| ·智能控制的发展 | 第13-14页 |
| ·振动控制的方法 | 第14-16页 |
| ·常用控制方法 | 第14-15页 |
| ·智能控制方法 | 第15-16页 |
| ·PID控制 | 第16页 |
| ·本文的工作安排 | 第16-18页 |
| 第2章 压电材料和梁的振动特性 | 第18-29页 |
| ·压电材料 | 第18-19页 |
| ·压电材料的发展 | 第18页 |
| ·压电材料的性质 | 第18-19页 |
| ·悬臂梁实验模型 | 第19-24页 |
| ·悬臂梁的建模 | 第19-22页 |
| ·压电片粘贴位置 | 第22-24页 |
| ·悬臂梁振动系统的组成 | 第24页 |
| ·实物实验硬件组成 | 第24-28页 |
| ·激振模块 | 第25-26页 |
| ·采集执行模块 | 第26-27页 |
| ·数据处理模块 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 PID控制和模糊控制 | 第29-36页 |
| ·系统的无控响应 | 第29-30页 |
| ·PID控制 | 第30-31页 |
| ·PID控制原理 | 第30页 |
| ·PID控制的仿真 | 第30-31页 |
| ·模糊控制 | 第31-35页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第31-33页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第33-34页 |
| ·模糊控制的仿真 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 控制器的设计与仿真 | 第36-47页 |
| ·PID控制器和模糊控制器的结合 | 第36页 |
| ·模糊PID控制器的设计与仿真 | 第36-45页 |
| ·控制器的设计 | 第36-44页 |
| ·模糊PID控制的仿真 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 悬臂梁振动系统的实验研究 | 第47-56页 |
| ·实验系统概述 | 第47-48页 |
| ·实验的组成 | 第48-50页 |
| ·实验控制部分概述 | 第48页 |
| ·信号的传输与转换 | 第48-49页 |
| ·控制器 | 第49-50页 |
| ·系统的实验研究 | 第50-55页 |
| ·系统的实验过程 | 第50-53页 |
| ·系统的实验结果及分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
