涂装生产线防干涉设计及三维动态仿真系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外文献综述 | 第12-20页 |
| ·AutoCAD二次开发技术概述 | 第12-13页 |
| ·AutoCAD自动成图技术研究进展 | 第13-14页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第14-15页 |
| ·基于虚拟样机技术的自动化仿真研究进展 | 第15-20页 |
| ·参数化建模的研究 | 第17-18页 |
| ·自动化虚拟装配的研究 | 第18-19页 |
| ·自动化运动仿真的研究 | 第19-20页 |
| ·文献综述小结 | 第20页 |
| ·本课题的研究内容和技术路线 | 第20-23页 |
| ·研究内容 | 第20-21页 |
| ·技术路线 | 第21-23页 |
| 第2章 涂装生产线参数化自动成图防干涉研究 | 第23-35页 |
| ·涂装轨道的开发思想与分类 | 第23-25页 |
| ·总体开发思想 | 第23-24页 |
| ·涂装轨道分类 | 第24-25页 |
| ·涂装轨道参数化绘图的计算模型分析 | 第25-30页 |
| ·涂装弯轨挂件的总体运动分析 | 第25-27页 |
| ·纯圆弧弯轨的坐标计算 | 第27-29页 |
| ·带中间直道180°圆弧弯轨的坐标计算 | 第29-30页 |
| ·悬挂件的矩形轮廓分析 | 第30页 |
| ·涂装弯轨参数化二次开发 | 第30-33页 |
| ·对话框程序编写 | 第31-32页 |
| ·绘图程序的编写 | 第32页 |
| ·程序相关的菜单、工具栏创建 | 第32-33页 |
| ·涂装弯轨参数化程序运行实例 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 涂装弯轨机构的NX参数化建模 | 第35-54页 |
| ·仿真系统的NX次开发技术基础 | 第35-41页 |
| ·二次开发平台介绍 | 第35-36页 |
| ·NX二次开发工具及开发项目 | 第36-40页 |
| ·NX二次开发常用工具 | 第36-39页 |
| ·NX开发项目的选择 | 第39-40页 |
| ·NX二次开发流程 | 第40-41页 |
| ·涂装生产线弯轨机构的结构简化 | 第41-43页 |
| ·涂装弯轨机构部件的参数化建模 | 第43-45页 |
| ·涂装生产线轨道参数化设计方法的选择 | 第43-44页 |
| ·涂装生产线轨道基于虚拟仿真的参数化建模思想 | 第44-45页 |
| ·涂装生产线轨道参数化建模技术路线 | 第45页 |
| ·涂装生产线的参数化建模实例 | 第45-53页 |
| ·工程路径与环境变量的设置 | 第45-46页 |
| ·系统人机交互界面的建立 | 第46-50页 |
| ·弯轨机构参数化建模应用程序的开发 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 涂装弯轨机构的NX自动化装配研究 | 第54-64页 |
| ·NX装配设计的基本概念及数据结构 | 第54-56页 |
| ·NX自动装配的操作技术 | 第56-59页 |
| ·装配树的操作 | 第56页 |
| ·部件导入与装配坐标系 | 第56-58页 |
| ·部件的加载导入 | 第56-57页 |
| ·装配坐标系和矩阵的结构 | 第57-58页 |
| ·装配约束关系的操作 | 第58-59页 |
| ·涂装弯轨机构自动化装配的实现 | 第59-63页 |
| ·运行环境设置与系统流程图设计 | 第59页 |
| ·菜单和对话框的设计 | 第59-60页 |
| ·弯轨机构虚拟装配的程序设计 | 第60-62页 |
| ·主动部件的加载 | 第60-61页 |
| ·组件事例标识与约束对象标识的获取 | 第61-62页 |
| ·装配约束关系的建立 | 第62页 |
| ·运行结果 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 涂装生产线弯轨系统的仿真开发与干涉优化 | 第64-73页 |
| ·涂装弯轨仿真模型的前处理规划 | 第64-66页 |
| ·应用程序的开发 | 第66-68页 |
| ·对话框设计 | 第66页 |
| ·程序设计 | 第66-68页 |
| ·仿真系统运行结果 | 第68-72页 |
| ·涂装生产线仿真系统总体运行效果 | 第68-69页 |
| ·仿真系统的运动分析及优化 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·研究总结 | 第73-74页 |
| ·研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81页 |
