定量称重配料系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8页 |
| ·称重配料的研究现状 | 第8-14页 |
| ·动态称重方法 | 第9-12页 |
| ·配料控制方法 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 称重配料系统的总体设计 | 第15-24页 |
| ·总体设计 | 第15-16页 |
| ·称重配料系统的基本组成 | 第15-16页 |
| ·称重配料系统的总体设计 | 第16页 |
| ·称重模块的设计 | 第16-22页 |
| ·硬件设计 | 第16-19页 |
| ·软件设计 | 第19-22页 |
| ·配料系统的设计 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 影响称重配料精度的因素分析 | 第24-32页 |
| ·影响称重精度的因素分析 | 第24-29页 |
| ·传感器的接线方式 | 第24-26页 |
| ·调理电路的对称性 | 第26-27页 |
| ·参考电压的利用范围 | 第27-29页 |
| ·模拟电路和数字电路 | 第29页 |
| ·影响配料精度的因素分析 | 第29-31页 |
| ·下料过程概述 | 第29-30页 |
| ·影响配料的因素 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 动态称重的数字滤波算法研究 | 第32-45页 |
| ·有限冲击响应滤波器 | 第32-34页 |
| ·FIR滤波器的设计 | 第32-33页 |
| ·FIR滤波器的滤波性能 | 第33-34页 |
| ·无限冲击响应滤波器 | 第34-38页 |
| ·ⅡR滤波器的设计 | 第34-35页 |
| ·ⅡR滤波器的滤波性能 | 第35-37页 |
| ·FIR滤波器与ⅡR滤波器结合 | 第37-38页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第38-44页 |
| ·卡尔曼滤波器的设计 | 第39-40页 |
| ·卡尔曼滤波器的滤波性能 | 第40-42页 |
| ·卡尔曼滤波器与ⅡR滤波器结合 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 配料系统的迭代学习控制 | 第45-57页 |
| ·迭代学习控制概述 | 第45-46页 |
| ·配料系统的迭代学习控制 | 第46-50页 |
| ·配料系统的控制策略 | 第46页 |
| ·配料系统的迭代学习控制方法 | 第46-48页 |
| ·实验结果及分析 | 第48-50页 |
| ·控制方法的改进 | 第50-56页 |
| ·改进学习增益 | 第50-52页 |
| ·增加死区 | 第52-54页 |
| ·适应性能的验证 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
