| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·论文选题来源及研究意义 | 第9-10页 |
| ·论文选题来源 | 第9页 |
| ·论文研究意义 | 第9-10页 |
| ·平直度的基本概念 | 第10-12页 |
| ·平直度的定义与常用表示方法 | 第10页 |
| ·平直度常用的表示方法 | 第10-12页 |
| ·国内外平直度检测技术的研究现状 | 第12-15页 |
| ·接触式平直度检测技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·非接触式平直度检测技术研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文的研究内容及安排 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 中厚钢板平直度检测系统设计 | 第18-24页 |
| ·平直度检测系统的设计 | 第18页 |
| ·平直度检测系统组件 | 第18-23页 |
| ·激光光源 | 第18-20页 |
| ·工业相机 | 第20-22页 |
| ·速度检测装置 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 平直度检测原理的研究 | 第24-34页 |
| ·带钢平直度检测原理 | 第24页 |
| ·平直度检测的激光三角法理论基础 | 第24-27页 |
| ·激光三角测量法的原理解析 | 第25-27页 |
| ·激光三角法测量表面形貌理论分析 | 第27页 |
| ·摄像机模型建立与标定 | 第27-32页 |
| ·摄像机模型建立 | 第28-31页 |
| ·摄像机参数标定 | 第31-32页 |
| ·激光源参数标定 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 平直度检测中的图像算法研究 | 第34-46页 |
| ·图像预处理算法的研究 | 第34-38页 |
| ·图像的灰度化处理 | 第34-35页 |
| ·图像的滤波处理 | 第35-37页 |
| ·图像的去噪处理 | 第37-38页 |
| ·图像细节特征的提取算法研究 | 第38-45页 |
| ·点激光光斑中心坐标提取 | 第38-41页 |
| ·十字激光交叉点坐标提取 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于MATLAB的平直度检测系统的构建与试验研究 | 第46-72页 |
| ·实验平台的构建 | 第46-48页 |
| ·点激光与十字激光提取算法精度实验对比 | 第48-56页 |
| ·点激光光斑中心提取过程和实验结果 | 第49-53页 |
| ·十字激光交点提取过程和实验结果 | 第53-56页 |
| ·相机标定结果和误差分析 | 第56-66页 |
| ·相机软件标定结果 | 第56-58页 |
| ·相机软件标定结果误差分析 | 第58-60页 |
| ·相机静态标定 | 第60-66页 |
| ·速度信号处理 | 第66-69页 |
| ·带钢平直度检测方法的实验验证 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第79页 |