基于视觉定位的换向器刻槽关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景及来源 | 第8页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·课题研究背景分析 | 第9-11页 |
| ·系统预定功能及特点 | 第9-10页 |
| ·技术参数要求 | 第10页 |
| ·系统组成 | 第10-11页 |
| ·课题涉及的关键技术研究现状 | 第11-15页 |
| ·视觉识别技术 | 第11-13页 |
| ·视觉定位技术 | 第13页 |
| ·视觉伺服技术 | 第13-15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 换向器云母槽识别技术研究 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·图像采集 | 第16-17页 |
| ·图像去噪与增强 | 第17-21页 |
| ·均值滤波算法分析 | 第17-18页 |
| ·中值滤波算法分析 | 第18页 |
| ·基于形状特性的混合滤波算法 | 第18-20页 |
| ·滤波算法实验分析 | 第20-21页 |
| ·图像分割 | 第21-26页 |
| ·阈值分割技术 | 第21-22页 |
| ·区域技术 | 第22-23页 |
| ·边缘检测技术 | 第23-25页 |
| ·基于边缘的阈值分割算法 | 第25-26页 |
| ·分割算法实验分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 定位系统视觉标定技术研究 | 第28-37页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·定位系统模型 | 第28-32页 |
| ·定位系统物理模型简化 | 第28-29页 |
| ·摄像机成像原理 | 第29-31页 |
| ·定位系统成像模型 | 第31-32页 |
| ·摄像机内外参数标定 | 第32-36页 |
| ·摄像机标定方法 | 第32-33页 |
| ·线性模型摄像机标定 | 第33-36页 |
| ·标定实验分析 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 定位系统视觉伺服技术研究 | 第37-44页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·基于图像的视觉伺服技术 | 第37-42页 |
| ·基于定常图像雅可比矩阵的视觉伺服系统建模 | 第37-39页 |
| ·视觉伺服系统稳定性分析 | 第39-42页 |
| ·视觉伺服算法分析 | 第42页 |
| ·控制算法仿真实验 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 自动刻槽机定位系统设计 | 第44-52页 |
| ·自动刻槽机智能控制系统方案设计 | 第44页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第44-46页 |
| ·系统软件设计 | 第46-49页 |
| ·实验结果分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
