| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的目的及其意义 | 第8页 |
| ·飞行仿真转台的综述 | 第8-10页 |
| ·国内、国外转台的发展状况 | 第8-10页 |
| ·仿真转台简介 | 第10页 |
| ·电液位置伺服系统综述 | 第10-12页 |
| ·有关控制理论的发展过程 | 第10-11页 |
| ·连续回转马达综述 | 第11-12页 |
| ·复合控制理论简介 | 第12页 |
| ·课题主要研究的内容 | 第12-14页 |
| 第2章 大排量连续回转电液伺服马达的理论分析及数学建模 | 第14-28页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·马达结构模型与理论分析 | 第14-16页 |
| ·马达的结构模型与工作原理 | 第14-15页 |
| ·理论分析和公式的推导 | 第15-16页 |
| ·建立大排量连续回转马达的数学模型 | 第16-21页 |
| ·阀控液压马达的动力机构传递函数 | 第17-19页 |
| ·电液伺服阀的传递函数 | 第19页 |
| ·大排量连续回转电液伺服马达电液位置系统的传递函数 | 第19-20页 |
| ·建立传统的数学模型 | 第20-21页 |
| ·系统稳定性分析 | 第21-22页 |
| ·系统频率特性的分析 | 第22-23页 |
| ·精度分析 | 第23-24页 |
| ·系统辨识 | 第24-27页 |
| ·辨识实验的设计 | 第24-25页 |
| ·模型的辨识 | 第25-26页 |
| ·模型的检验 | 第26页 |
| ·马达整周模型辨识与分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 控制策略分析 | 第28-39页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·系统性能的影响因素分析 | 第28-30页 |
| ·摩擦和泄漏对低速性能的影响 | 第28-29页 |
| ·系统参数不确定性 | 第29-30页 |
| ·系统未建模动态不确定性 | 第30页 |
| ·控制目标及策略 | 第30-34页 |
| ·滞后校正 | 第30-31页 |
| ·超前校正 | 第31-33页 |
| ·超前滞后校正 | 第33-34页 |
| ·输入信号微分前馈复合控制策略 | 第34-36页 |
| ·仿真分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 大排量连续回转电液伺服马达实验分析 | 第39-49页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·大排量连续回转马达实验台的组成部分 | 第39-40页 |
| ·大排量连续回转马达的控制系统的设计 | 第40-42页 |
| ·控制系统硬件方面的设计 | 第41页 |
| ·对控制系统软件方面的设计 | 第41-42页 |
| ·实验研究和结果的分析 | 第42-48页 |
| ·阶跃响应实验 | 第42-43页 |
| ·斜坡响应实验 | 第43-44页 |
| ·三角波响应实验 | 第44-45页 |
| ·正弦响应实验 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 致谢 | 第55页 |