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基于生理参数分析的移动机器人监护系统

摘要第1-4页
Abstract第4-9页
第一章 绪论第9-14页
   ·研究背景及意义第9-10页
   ·国内外发展现状第10-12页
   ·课题来源及主要研究内容第12-14页
第二章 生理参数相关理论第14-22页
   ·脉搏波第14-17页
     ·脉搏波的形成第14页
     ·脉图的时域判读法第14-17页
   ·心电信号第17-21页
     ·心电信号产生原理第17页
     ·心电图特征第17-19页
     ·心律失常的心电图表现第19-20页
     ·MIT-BIH标准心律失常数据库第20-21页
   ·本章小结第21-22页
第三章 生理信息处理与分析第22-35页
   ·脉搏信号处理与分析第22-23页
   ·心电信号处理与分析第23-25页
     ·心电信号的主要噪声第23-24页
     ·心电信号的预处理第24-25页
   ·心电信号的分析第25-32页
       ·基于差分法的R波检测第26-29页
     ·检测算法的改进第29-31页
     ·QRS波群宽度检测第31-32页
   ·心电信号特征参数选取与健康状况判定第32-34页
     ·心电信号特征选取第32-33页
     ·常见心脏疾病的诊断第33-34页
   ·本章小结第34-35页
第四章 系统硬件设计第35-50页
   ·系统总体方案设计第35页
   ·嵌入式系统平台第35-37页
     ·开发平台的选择第35-36页
     ·操作系统的选择第36-37页
   ·脉搏传感器的设计第37-39页
     ·脉搏信号的特性第37-38页
     ·脉搏采集电路的设计第38页
     ·抗干扰处理第38-39页
   ·心电传感器的设计第39-44页
     ·设计要求第39-40页
     ·心电采集电路设计第40-44页
   ·Zigbee无线传输模块设计第44-46页
     ·传输模块框架第44页
     ·Zigbee传输模块电路设计第44-45页
     ·接.设计第45-46页
   ·移动机器人设计第46-49页
     ·差速驱动机器人的机械结构第46-47页
     ·差速驱动第47-49页
   ·本章小结第49-50页
第五章 系统软件开发第50-61页
   ·嵌入式操作系统开发第50-51页
     ·宿主机开发环境的搭建第50页
     ·操作系统开发第50-51页
   ·系统软件设计第51-56页
     ·采集节点软件设计第52-54页
     ·控制板软件设计第54-56页
   ·图形界面设计第56-57页
   ·串.应用程序开发第57-59页
   ·本章小结第59-61页
第六章 实验与仿真第61-66页
   ·心电与脉搏的采集实验第61-63页
     ·脉搏采集实验第61-62页
     ·心电采集实验第62-63页
   ·基于MATLAB的心电滤波算法与波形识别算法仿真第63-66页
总结与展望第66-68页
参考文献第68-71页
致谢第71-72页
个人简历第72-73页
附录一 脉搏采集电路图第73-74页
附录二 二阶高通滤波算法第74-75页

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