光电编码器莫尔条纹测速方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·光电编码器测速发展动态 | 第12-19页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第19-20页 |
| ·论文主要研究内容及结构 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 光电编码器莫尔条纹形成原理及误差分析 | 第22-30页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·光电编码器莫尔条纹形成原理 | 第22-27页 |
| ·光电编码器莫尔条纹光电信号提取方法 | 第27-28页 |
| ·莫尔条纹光电信号误差对编码器测速精度的影响 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于莫尔条纹光电信号的全微分测速方法 | 第30-38页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·全微分测速方法数学模型建立 | 第30-32页 |
| ·莫尔条纹全微分测速方法 | 第32-33页 |
| ·基于莫尔条纹信号半径变化的误差修正算法 | 第33-35页 |
| ·实验仿真 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 基于希尔伯特-黄变换的单莫尔条纹测速方法 | 第38-50页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·单莫尔条纹测速模型建立 | 第38-39页 |
| ·希尔伯特-黄变换原理 | 第39-42页 |
| ·单莫尔条纹测速方法 | 第42-44页 |
| ·实验仿真 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 光电编码器莫尔条纹测速系统及实验 | 第50-62页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·测速系统组成原理 | 第50-51页 |
| ·软硬件实现 | 第51-56页 |
| ·光电编码器莫尔条纹测速实验 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 结论及展望 | 第62-64页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·主要研究成果及结论 | 第62-63页 |
| ·创新点 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第70-71页 |
| 指导教师及作者简介 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
