基于响应面法的微操作平台设计与性能综合
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·微操作平台的研究现状 | 第10-17页 |
| ·微操作平台结构设计 | 第10-13页 |
| ·微操作平台性能分析 | 第13-16页 |
| ·微操作平台性能综合 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 基于响应面法的一种新型微操作平台的设计 | 第19-34页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·微操作平台结构设计 | 第20-23页 |
| ·平台的设计原理 | 第20-21页 |
| ·平台的结构设计 | 第21-22页 |
| ·平台材料的选择 | 第22-23页 |
| ·微操作平台参数设计 | 第23-33页 |
| ·参数对性能指标影响分析 | 第23-25页 |
| ·响应面模型的建立 | 第25-27页 |
| ·结构尺寸参数的确定 | 第27-33页 |
| ·结论 | 第33-34页 |
| 第三章 微操作平台的静动态性能多目标优化 | 第34-46页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·基于响应面法的优化流程 | 第34-35页 |
| ·优化设计变量的选择 | 第35-38页 |
| ·建立响应面模型 | 第38-41页 |
| ·灵敏度分析 | 第41-43页 |
| ·基于遗传算法的多目标优化 | 第43-45页 |
| ·结论 | 第45-46页 |
| 第四章 微操作平台的可靠性稳健优化设计 | 第46-58页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·可靠性稳健优化流程 | 第46-47页 |
| ·随机波动参数的确定 | 第47-48页 |
| ·建立稳健优化模型 | 第48-55页 |
| ·平台可靠度 | 第48-50页 |
| ·平台可靠度灵敏度模型及其均值方差 | 第50-51页 |
| ·平台性能指标均值及方差 | 第51-52页 |
| ·稳健优化模型 | 第52-55页 |
| ·平台实物 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| 第五章 具有解耦性能的3维平动微操作平台设计 | 第58-72页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·两种新型空间微操作平台的结构 | 第58-60页 |
| ·两种微操作平台的性能优化 | 第60-67页 |
| ·平台优化目标的确定 | 第60-65页 |
| ·微操作平台的优化 | 第65-67页 |
| ·两种空间微操作平台性能分析对比 | 第67-71页 |
| ·柔度分析 | 第67-68页 |
| ·运动学分析 | 第68页 |
| ·灵敏度分析 | 第68-70页 |
| ·应力分析 | 第70-71页 |
| ·动态特性分析 | 第71页 |
| ·结论 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第79-80页 |
