| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-13页 |
| ·研究背景 | 第11-13页 |
| ·研究意义 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·国内进展概述 | 第14页 |
| ·国外进展概述 | 第14-17页 |
| ·初始阶段 | 第14-16页 |
| ·发展阶段 | 第16页 |
| ·实用阶段 | 第16-17页 |
| ·激光水下探测的关键技术 | 第17-18页 |
| ·典型激光水下探测系统介绍 | 第18-20页 |
| ·本文的主要研究内容及组织结构 | 第20-22页 |
| 第2章 机载激光水下探测系统的系统结构 | 第22-35页 |
| ·结构设计 | 第23页 |
| ·光学子系统 | 第23-28页 |
| ·光学发射子系统 | 第23-25页 |
| ·光学接收子系统 | 第25-28页 |
| ·光电倍增管 | 第25-26页 |
| ·硅光电倍增管 | 第26-28页 |
| ·SPM读出电路 | 第28页 |
| ·扫描子系统 | 第28-31页 |
| ·高速数据采集系统 | 第31-32页 |
| ·实验系统性能指标 | 第32-33页 |
| ·外场实验 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 激光束在大气和海水中传输特性的研究 | 第35-49页 |
| ·光学参数的基本定义 | 第35-36页 |
| ·激光在大气中的传输特性研究 | 第36-40页 |
| ·大气的空间组成 | 第36页 |
| ·激光在大气中的传输特性 | 第36-40页 |
| ·大气的吸收 | 第37-38页 |
| ·大气的散射 | 第38页 |
| ·大气中光衰减指数定律 | 第38-39页 |
| ·大气湍流 | 第39-40页 |
| ·激光在大气‐海水界面的传输特性分析 | 第40-42页 |
| ·平静海面的反射率 | 第40-41页 |
| ·海面泡沫的反射率 | 第41页 |
| ·风浪对海面反射率的影响 | 第41-42页 |
| ·激光光束在海水中的传输特性分析 | 第42-48页 |
| ·海水的光学参数 | 第42页 |
| ·激光在海水中的衰减特性 | 第42页 |
| ·激光在海水中的吸收特性 | 第42-43页 |
| ·光在海水中的散射特性 | 第43-44页 |
| ·海水本身对激光束的散射 | 第43-44页 |
| ·悬浮粒子的散射 | 第44页 |
| ·常用体散射函数 | 第44页 |
| ·波浪模拟 | 第44-46页 |
| ·外场实验遇到的问题 | 第46-47页 |
| ·解决方法 | 第47-48页 |
| ·我国海域水质分布 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 机载激光水下探测中回波信号形成的蒙特卡罗仿真 | 第49-57页 |
| ·蒙特卡罗(MONTE CARLO)方法 | 第49-50页 |
| ·回波信号形成的蒙特卡罗仿真 | 第50-56页 |
| ·大气中的传输及大气与海水界面的传输 | 第50-51页 |
| ·海水中的传输 | 第51-52页 |
| ·海底反射 | 第52-53页 |
| ·海水与大气界面传输 | 第53页 |
| ·实验结果与分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 激光雷达回波信号处理技术 | 第57-81页 |
| ·实际获得的回波信号 | 第57-58页 |
| ·如何提取海底反射信号 | 第58-61页 |
| ·动态范围压缩方法 | 第61-62页 |
| ·回波波形去畸变 | 第62-67页 |
| ·脉冲激光照射在倾斜表面上的反射特性 | 第67-72页 |
| ·回波建模与特性分析 | 第67-72页 |
| ·仿真结果 | 第72页 |
| ·高斯多峰曲线拟合 | 第72-77页 |
| ·三维构建 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第6章 激光在水中衰减系数的获取 | 第81-92页 |
| ·研究现状 | 第81-85页 |
| ·ac‐9 | 第81-83页 |
| ·HydroScat‐6 | 第83-85页 |
| ·国外机载激光测深系统中实际的水质测量方法 | 第85-86页 |
| ·通过赛奇盘(SECCHI DISK)估计海水衰减系数 | 第86-87页 |
| ·本系统对海水衰减系数的获取 | 第87-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第7章 总结与展望 | 第92-95页 |
| ·论文的创新点 | 第92页 |
| ·系统改进建议 | 第92-93页 |
| ·关键技术的改进 | 第92页 |
| ·系统各组成部分的改进建议 | 第92-93页 |
| ·研究展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-100页 |
| 作者简历 | 第100-101页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |