凿岩台车钻臂动力学分析及仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8-11页 |
| ·凿岩台车 | 第8-9页 |
| ·液压凿岩台车在国内外的发展历程 | 第9-11页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题意义 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-14页 |
| 第二章 凿岩台车钻臂 | 第14-22页 |
| ·钻臂的机构介绍 | 第14-16页 |
| ·钻臂的工作原理 | 第16-17页 |
| ·钻臂的三维模型 | 第17-21页 |
| ·SolidWorks三维建模软件介绍 | 第17-18页 |
| ·钻臂三维模型的建立 | 第18-21页 |
| ·设计钻臂机构时应注意的问题 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 凿岩台车钻臂运动学分析 | 第22-33页 |
| ·钻臂运动学方程的建立 | 第22-28页 |
| ·D-H方法和连杆参数 | 第22页 |
| ·转动连杆坐标系的建立 | 第22-24页 |
| ·移动连杆坐标系的建立 | 第24页 |
| ·钻臂的运动学方程 | 第24-28页 |
| ·钻臂运动学正逆解 | 第28-32页 |
| ·基于MALTAB的钻臂工作空间 | 第28-31页 |
| ·钻臂运动学逆解 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于ADAMS的钻臂动力学仿真分析 | 第33-64页 |
| ·虚拟样机技术与ADAMS | 第33-35页 |
| ·虚拟样机技术 | 第33-34页 |
| ·多刚体系统动力学概述 | 第34-35页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第35页 |
| ·钻臂工况分析 | 第35-36页 |
| ·虚拟样机模型建立和模型处理 | 第36-38页 |
| ·虚拟样机模型的建立 | 第36-37页 |
| ·钻臂ADAMS模型的约束 | 第37-38页 |
| ·钻臂虚拟样机工况1、2、3仿真 | 第38-55页 |
| ·油缸行程测量 | 第39-42页 |
| ·工况1仿真 | 第42-46页 |
| ·工况2仿真 | 第46-49页 |
| ·工况3仿真 | 第49-55页 |
| ·钻臂虚拟样机工况4、5、6仿真 | 第55-63页 |
| ·工况4仿真 | 第55-58页 |
| ·工况5仿真 | 第58-61页 |
| ·工况6仿真 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 钻臂正面凿岩工作范围 | 第64-69页 |
| ·凿岩台车钻臂运动学的仿真 | 第64-66页 |
| ·驱动的添加 | 第64-65页 |
| ·仿真结果输出 | 第65-66页 |
| ·三个钻臂总的正面凿岩范围 | 第66-68页 |
| ·仿真控制 | 第67页 |
| ·结果输出 | 第67-68页 |
| ·数据分析 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75-77页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
