A0级轿车磁流变液制动器试验台研制
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·磁流变液制动器现状 | 第7-8页 |
| ·制动器试验台架研究现状 | 第8页 |
| ·课题来源与意义 | 第8-9页 |
| ·本文研究内容及方法 | 第9-11页 |
| 第2章 试验台架方案设计 | 第11-31页 |
| ·方案设计目标 | 第11-13页 |
| ·国标需求 | 第11-12页 |
| ·磁流变液制动器需求 | 第12-13页 |
| ·方案分析 | 第13-14页 |
| ·参数初算 | 第14-18页 |
| ·试验台架电机输出转速 | 第14-15页 |
| ·飞轮转动惯量计算 | 第15-16页 |
| ·电机初选 | 第16-18页 |
| ·驱动系统仿真设计 | 第18-28页 |
| ·转矩公式变形 | 第19页 |
| ·a的确定 | 第19-20页 |
| ·b的确定 | 第20页 |
| ·磁流变液制动器零场阻力 | 第20-23页 |
| ·加速时间 | 第23-24页 |
| ·绘制曲线 | 第24-25页 |
| ·结果分析 | 第25-26页 |
| ·变速机构选取 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-31页 |
| 第3章 台架控制和数据采集接口电路设计 | 第31-47页 |
| ·接口电路设计 | 第32-45页 |
| ·电子踏板测量 | 第32-33页 |
| ·转矩转速传感器测量 | 第33-36页 |
| ·DA输出接口 | 第36-38页 |
| ·开关量电路 | 第38-41页 |
| ·串口通讯电路 | 第41-42页 |
| ·CAN总线接口 | 第42-43页 |
| ·电源电路 | 第43-45页 |
| ·电路板调试 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 试验台架系统仿真模型 | 第47-63页 |
| ·异步电机调速方式 | 第47-49页 |
| ·变频器选取 | 第49-50页 |
| ·建立系统仿真模型 | 第50-61页 |
| ·SPWM仿真模型 | 第51-54页 |
| ·变频器延时模型 | 第54-56页 |
| ·变频器V/F曲线模型 | 第56-57页 |
| ·三相对称电源模型 | 第57页 |
| ·三相异步交流电机模型 | 第57-59页 |
| ·加速时间仿真 | 第59-61页 |
| ·试验台架自调节分析 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 试验台架半实物仿真模型的建立及PID控制 | 第63-71页 |
| ·半实物仿真仿真模型的建立 | 第63-66页 |
| ·PID控制及单片机实现 | 第66-67页 |
| ·仿真条件及仿真结果 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·工作总结 | 第71-72页 |
| ·工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录A M文件程序 | 第77-80页 |
| 附录B 单片机程序 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第84页 |
