个人卫生护理机搓澡机构的设计及仿真研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·课题研究背景、目的和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究进展及分析 | 第8-13页 |
| ·国外研究现状 | 第8-10页 |
| ·国内研究进展 | 第10-13页 |
| ·国内外研究特点 | 第13页 |
| ·论文主要内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 卫生护理机整体方案的设计及搓澡过程分析 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·个人卫生护理机整体方案的确定 | 第15-16页 |
| ·人体搓澡区域的确定 | 第16-17页 |
| ·搓澡力度、速度和位移的分析 | 第17-18页 |
| ·搓澡者在搓澡时的搓澡姿态分析 | 第18-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 搓澡系统机械结构的设计 | 第25-43页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·老年人人体尺寸分析 | 第25-29页 |
| ·搓澡系统总体方案的设计 | 第29-30页 |
| ·辅助站立装置的设计 | 第30-34页 |
| ·搓背装置的设计 | 第34-37页 |
| ·搓臀部装置的设计 | 第37-38页 |
| ·搓腿部装置的设计 | 第38-40页 |
| ·搓澡系统的整体三维效果图 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 搓澡系统的虚拟样机的仿真研究 | 第43-59页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·背部搓澡装置的仿真 | 第44-47页 |
| ·背部搓澡装置的运动学仿真 | 第44-46页 |
| ·背部搓澡装置的运动学仿真 | 第46-47页 |
| ·臀部搓澡装置仿真 | 第47-49页 |
| ·臀部搓澡装置运动学仿真 | 第47-48页 |
| ·臀部搓澡装置的动力学仿真 | 第48-49页 |
| ·腿部搓澡装置的仿真 | 第49-51页 |
| ·腿部搓澡装置的运动学仿真 | 第49-50页 |
| ·腿部搓澡装置的动力学仿真 | 第50-51页 |
| ·辅助站立装置的运动学仿真 | 第51-53页 |
| ·搓澡系统各模块驱动电机的选型与计算 | 第53-58页 |
| ·辅助站立装置的电机选型 | 第53-56页 |
| ·臀部搓澡装置驱动电机的选型 | 第56-57页 |
| ·背部和臀部搓澡机构驱动电机的选型 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 搓澡系统实验样机的研制与实验分析 | 第59-63页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·搓澡系统实验样机的检测 | 第60-62页 |
| ·搓背模块试验样机的检测 | 第60页 |
| ·臀部搓澡模块实验样机的检测 | 第60-61页 |
| ·腿部搓澡模块实验样机的检测 | 第61页 |
| ·辅助站立搓澡模块实验样机的检测 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·主要研究的工作 | 第63页 |
| ·下一步工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 附录 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第70页 |
