| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·选题的背景及研究意义 | 第10-12页 |
| ·课题的提出背景 | 第10-11页 |
| ·课题的研究意义 | 第11-12页 |
| ·汽车防抱死制动性能标准 | 第12页 |
| ·国内外 ABS 测试应用现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| ·车载诊断仪检测 | 第13页 |
| ·仪表检测 | 第13页 |
| ·路试检测 | 第13页 |
| ·硬件在环检测 | 第13-14页 |
| ·滚筒、平板式制动力台架检测 | 第14页 |
| ·国内 ABS 台架测试方案比较 | 第14-15页 |
| ·虚拟仪器介绍 | 第15-16页 |
| ·本文研究的内容 | 第16-18页 |
| 第二章 ABS 台架测试的方案 | 第18-29页 |
| ·ABS 的结构和工作原理 | 第18页 |
| ·ABS 台架测试的检测指标 | 第18-20页 |
| ·测试台总体技术方案 | 第20-23页 |
| ·滚筒式惯性检测台架的总体模型 | 第21-23页 |
| ·ABS 测试台测控系统结构 | 第23-25页 |
| ·ABS 台架测试主要硬件选型 | 第25-28页 |
| ·ABS 台架测试系统的工况分析 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于能量补偿法的 ABS 台架惯性模拟 | 第29-41页 |
| ·电模拟惯量控制策略 | 第29-33页 |
| ·电模拟惯量转速控制法 | 第30-32页 |
| ·电模拟惯量力矩控制法 | 第32-33页 |
| ·机电混合模拟技术 | 第33-35页 |
| ·电模拟惯量能量补偿算法 | 第35-39页 |
| ·能量补偿算法的原理 | 第35-36页 |
| ·能量补偿算法的控制方案 | 第36-38页 |
| ·能量补偿控制方案存在的不足 | 第38-39页 |
| ·能量补偿控制方案的改进 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于自适应模糊 PID 的 ABS 台架制动路况模拟 | 第41-59页 |
| ·主动滚筒与车轮间受力分析 | 第41-43页 |
| ·ABS 工作时候车轮制动的受力 | 第43-45页 |
| ·磁粉离合器特性和驱动电路 | 第45-49页 |
| ·磁粉离合器特性 | 第45页 |
| ·磁粉离合器数据的拟合 | 第45-47页 |
| ·磁粉离合器驱动电路硬件设计 | 第47-49页 |
| ·磁粉离合器控制算法 | 第49-56页 |
| ·自适应模糊 PID 控制的原理与结构 | 第49-51页 |
| ·自适应模糊 PID 参数调整方法 | 第51页 |
| ·变量的模糊化及其控制规则 | 第51-54页 |
| ·模糊推理方法 | 第54页 |
| ·清晰化方法 | 第54-55页 |
| ·PID 初始参数的确定与寻优 | 第55-56页 |
| ·磁粉离合器驱动系统的仿真与实验分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 台架与实车道路对比试验 | 第59-72页 |
| ·测试标准以及评价依据 | 第61-63页 |
| ·台架与实车道路对比结果分析 | 第63-71页 |
| ·初速度 40km/h 干燥沥青路面制动试验 | 第64-65页 |
| ·初速度 50km/h 钢板上水和泥土混合物路面紧急制动试验 | 第65-67页 |
| ·初速度 60km/h 洒水后的沥青路面制动试验 | 第67-68页 |
| ·初速度 40km/h 加润滑剂的钢板上制动试验 | 第68页 |
| ·初速度 55km/h 加润滑剂的钢板上制动试验 | 第68-69页 |
| ·初速度 40km/h 对开、对接路面制动试验 | 第69-70页 |
| ·颠簸路面制动试验和转向制动试验 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间主要成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |