| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·混合动力汽车的类别及基本系统组成 | 第10-12页 |
| ·混合动力车的种类 | 第10-11页 |
| ·混合动力车的基本组成 | 第11-12页 |
| ·混合动力车用电机及其驱动系统简介 | 第12-14页 |
| ·混合动力车常用驱动电机及其性能比较 | 第12-14页 |
| ·电机控制策略的发展 | 第14页 |
| ·PMSM 的发展现状及趋势 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 PMSM 的数学模型及控制策略 | 第17-28页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·PMSM 在各坐标系中的数学模型 | 第17-22页 |
| ·PMSM 在（A、B、C）三相坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| ·PMSM 在（α、β、0 ）坐标系中的数学模型 | 第19-20页 |
| ·PMSM 在（d 、 q、o）坐标系中的数学模型 | 第20-22页 |
| ·PMSM 控制策略及电流控制方法 | 第22-27页 |
| ·PMSM 的直接转矩控制技术 | 第22-24页 |
| ·PMSM 的矢量控制技术 | 第24-25页 |
| ·基于矢量控制的 PMSM 电流控制策略 | 第25-26页 |
| ·i d=0控制方法的实现 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于滑模变结构控制的 PMSM 控制系统研究与设计 | 第28-41页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·滑模变结构控制的基本理论介绍 | 第28-31页 |
| ·滑模变结构的基本原理 | 第29页 |
| ·滑模变结构的控制特性 | 第29页 |
| ·滑模稳定的条件 | 第29-30页 |
| ·滑模变结构的抖振产生原因及削弱方法 | 第30-31页 |
| ·混合动力车用 PMSM 滑模控制器设计 | 第31-39页 |
| ·PMSM 的状态方程的建立 | 第32-33页 |
| ·PMSM 电流滑模变结构控制设计 | 第33-36页 |
| ·PMSM 电流滑模变结构自适应控制设计 | 第36-38页 |
| ·PMSM 转速滑模变结构控制设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 基于滑模变结构控制的 PMSM 的矢量控制仿真 | 第41-59页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·Matlab/Simulink 设计简介 | 第41-43页 |
| ·Simulink 下常用模块简介 | 第41-43页 |
| ·Simulink 建模与仿真的步骤 | 第43页 |
| ·PMSM 的矢量控制建模仿真 | 第43-51页 |
| ·坐标变换仿真模块的搭建 | 第43-44页 |
| ·SVPWM 简介 | 第44-46页 |
| ·SVPWM 算法及实现 | 第46-48页 |
| ·电压空间矢量扇区的确定 | 第48-49页 |
| ·基本相邻运动矢量的作用时间的确定 | 第49-50页 |
| ·基本矢量在扇区的切换点的计算 | 第50-51页 |
| ·PMSM 的滑模变结构矢量控制系统建模仿真 | 第51-54页 |
| ·自适应滑模变结构电流控制模块的搭建 | 第52-53页 |
| ·滑模变结构速度控制模块的搭建 | 第53-54页 |
| ·仿真结果对比及结果分析 | 第54-57页 |
| ·仿真波形结果 | 第54-57页 |
| ·仿真波形对比分析 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 控制系统硬件和软件设计及实验研究 | 第59-74页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·混合动力车电机控制器硬件设计 | 第59-65页 |
| ·控制系统电路总体结构 | 第59-60页 |
| ·整流和智能功率模块（IPM）电路 | 第60-61页 |
| ·控制系统的控制电路设计 | 第61-65页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第65-68页 |
| ·控制系统的主程序设计 | 第65-66页 |
| ·控制系统中断服务子程序设计 | 第66-68页 |
| ·系统装置调试及实验 | 第68-70页 |
| ·实验结果及分析 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结和展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
