摘要 | 第1-4页 |
ABSTRACT | 第4-7页 |
主要符号说明 | 第7-8页 |
第一章 绪论 | 第8-17页 |
·论文的背景和意义 | 第8页 |
·永磁同步电机及其调速系统研究现状和发展趋势 | 第8-11页 |
·永磁同步电机研究现状和发展趋势 | 第8-10页 |
·永磁同步电机调速系统研究现状和发展趋势 | 第10-11页 |
·永磁同步电机及其调速系统的相关控制策略 | 第11-15页 |
·针对永磁同步电机本身的相关控制策略 | 第11-12页 |
·针对永磁同步电机调速系统的相关控制策略 | 第12-15页 |
·本论文主要工作和内容安排 | 第15-17页 |
第二章 永磁同步电机矢量调速控制系统研究 | 第17-27页 |
·永磁同步电机结构及其工作原理 | 第17页 |
·永磁同步电机结构 | 第17页 |
·永磁同步电机工作原理 | 第17页 |
·矢量控制原理 | 第17-20页 |
·矢量控制思想 | 第17-18页 |
·矢量控制中涉及的坐标系 | 第18-19页 |
·矢量控制中坐标变换 | 第19-20页 |
·永磁同步电机数学模型 | 第20-22页 |
·永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
·永磁同步电机相关矢量控制方法 | 第21-22页 |
·永磁同步电机矢量控制系统仿真模型建立及其仿真分析 | 第22-26页 |
·永磁同步电机矢量控制系统模型 | 第22-25页 |
·永磁同步电机矢量控制系统仿真分析 | 第25-26页 |
·本章小结 | 第26-27页 |
第三章 基于滑模控制器的永磁同步电机调速系统研究 | 第27-37页 |
·滑模控制的基本理论 | 第27-29页 |
·滑模定义及其数学表达 | 第27-28页 |
·滑模控制的优缺点 | 第28-29页 |
·滑模控制系统的基本设计方法 | 第29-31页 |
·切换函数的设计 | 第29-30页 |
·滑模控制律的设计 | 第30-31页 |
·永磁同步电机调速系统滑模控制器的设计与仿真 | 第31-36页 |
·积分滑模控制器的设计 | 第31-32页 |
·仿真分析 | 第32-36页 |
·本章小结 | 第36-37页 |
第四章 改进型积分滑模控制器的设计 | 第37-53页 |
·滑模控制的抖振问题 | 第37-40页 |
·抖振的原因分析 | 第37-38页 |
·针对抖振问题的研究现状 | 第38-40页 |
·基于新型趋近律的积分滑模控制器设计与仿真分析 | 第40-44页 |
·基于新型趋近律积分滑模控制器设计 | 第40页 |
·仿真分析 | 第40-44页 |
·基于改进型积分模糊滑模控制器设计与仿真分析 | 第44-52页 |
·模糊控制原理 | 第44-46页 |
·模糊滑模控制器设计 | 第46-48页 |
·基于改进型积分模糊滑模控制器设计 | 第48-49页 |
·仿真分析 | 第49-52页 |
·本章小结 | 第52-53页 |
第五章 基于改进型积分滑模控制器在纯电动汽车上的应用 | 第53-59页 |
·纯电动汽车相关建模及其仿真 | 第53-55页 |
·基于改进型的积分滑模控制器设计 | 第55页 |
·整车驱动系统仿真与分析 | 第55-58页 |
·整车驱动系统仿真 | 第55-57页 |
·系统仿真分析 | 第57-58页 |
·本章小结 | 第58-59页 |
第六章 总结 | 第59-60页 |
·本论文主要工作回顾 | 第59页 |
·本论文的工作展望 | 第59-60页 |
参考文献 | 第60-63页 |
个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
致谢 | 第64页 |