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基于滑模控制器的永磁同步电机调速控制系统研究与应用

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-7页
主要符号说明第7-8页
第一章 绪论第8-17页
   ·论文的背景和意义第8页
   ·永磁同步电机及其调速系统研究现状和发展趋势第8-11页
     ·永磁同步电机研究现状和发展趋势第8-10页
     ·永磁同步电机调速系统研究现状和发展趋势第10-11页
   ·永磁同步电机及其调速系统的相关控制策略第11-15页
     ·针对永磁同步电机本身的相关控制策略第11-12页
     ·针对永磁同步电机调速系统的相关控制策略第12-15页
   ·本论文主要工作和内容安排第15-17页
第二章 永磁同步电机矢量调速控制系统研究第17-27页
   ·永磁同步电机结构及其工作原理第17页
     ·永磁同步电机结构第17页
     ·永磁同步电机工作原理第17页
   ·矢量控制原理第17-20页
     ·矢量控制思想第17-18页
     ·矢量控制中涉及的坐标系第18-19页
     ·矢量控制中坐标变换第19-20页
   ·永磁同步电机数学模型第20-22页
     ·永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型第20-21页
     ·永磁同步电机相关矢量控制方法第21-22页
   ·永磁同步电机矢量控制系统仿真模型建立及其仿真分析第22-26页
     ·永磁同步电机矢量控制系统模型第22-25页
     ·永磁同步电机矢量控制系统仿真分析第25-26页
   ·本章小结第26-27页
第三章 基于滑模控制器的永磁同步电机调速系统研究第27-37页
   ·滑模控制的基本理论第27-29页
     ·滑模定义及其数学表达第27-28页
     ·滑模控制的优缺点第28-29页
   ·滑模控制系统的基本设计方法第29-31页
     ·切换函数的设计第29-30页
     ·滑模控制律的设计第30-31页
   ·永磁同步电机调速系统滑模控制器的设计与仿真第31-36页
     ·积分滑模控制器的设计第31-32页
     ·仿真分析第32-36页
   ·本章小结第36-37页
第四章 改进型积分滑模控制器的设计第37-53页
   ·滑模控制的抖振问题第37-40页
     ·抖振的原因分析第37-38页
     ·针对抖振问题的研究现状第38-40页
   ·基于新型趋近律的积分滑模控制器设计与仿真分析第40-44页
     ·基于新型趋近律积分滑模控制器设计第40页
     ·仿真分析第40-44页
   ·基于改进型积分模糊滑模控制器设计与仿真分析第44-52页
     ·模糊控制原理第44-46页
     ·模糊滑模控制器设计第46-48页
     ·基于改进型积分模糊滑模控制器设计第48-49页
     ·仿真分析第49-52页
   ·本章小结第52-53页
第五章 基于改进型积分滑模控制器在纯电动汽车上的应用第53-59页
   ·纯电动汽车相关建模及其仿真第53-55页
   ·基于改进型的积分滑模控制器设计第55页
   ·整车驱动系统仿真与分析第55-58页
     ·整车驱动系统仿真第55-57页
     ·系统仿真分析第57-58页
   ·本章小结第58-59页
第六章 总结第59-60页
   ·本论文主要工作回顾第59页
   ·本论文的工作展望第59-60页
参考文献第60-63页
个人简历 在读期间发表的学术论文第63-64页
致谢第64页

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