| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·论文研究内容 | 第9页 |
| ·定位算法研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 无线传感器网络节点定位技术 | 第13-32页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第13-15页 |
| ·节点定位技术概述 | 第15-16页 |
| ·常用定位方法 | 第16-30页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第16-21页 |
| ·基于测距的定位算法比较 | 第21-22页 |
| ·基于非测距的定位算法 | 第22-26页 |
| ·基于非测距的定位算法比较 | 第26页 |
| ·常见的三维空间定位算法 | 第26-30页 |
| ·三维空间定位算法比较 | 第30页 |
| ·节点定位的算法性能分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 狭长直隧道简化模型的RSSI加权质心定位算法 | 第32-42页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·狭长直隧道内节点分布模型 | 第32-35页 |
| ·井下巷道模型 | 第32-33页 |
| ·巷道节点分布模型 | 第33-35页 |
| ·RSSI加权质心算法及改进 | 第35-36页 |
| ·传统的质心定位算法 | 第35页 |
| ·基于RSSI的加权质心算法 | 第35-36页 |
| ·基于RSSI加权质心的改进算法 | 第36-39页 |
| ·仿真结果 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 狭长直隧道三维空间模型的RSSI加权质心定位算法 | 第42-50页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·三维加权质心算法及改进 | 第42-43页 |
| ·三维质心定位算法 | 第42-43页 |
| ·基于RSSI的三维加权质心算法 | 第43页 |
| ·基于RSSI三维加权质心算法的改进算法 | 第43-47页 |
| ·仿真实验 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第50-51页 |
| ·全文总结 | 第50页 |
| ·工作展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第55-56页 |