基于机器视觉的汽车稳定杆检测系统设计和关键技术研究
| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-12页 |
| 插图清单 | 第12-14页 |
| 表格清单 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| ·课题提出的意义 | 第15页 |
| ·视觉检测国内外研究现状 | 第15-19页 |
| ·本文研究目的和研究内容 | 第19-22页 |
| ·本文的研究目的 | 第19-20页 |
| ·本文的研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 视觉检测系统的总体设计 | 第22-36页 |
| ·系统总体结构设计 | 第22-23页 |
| ·通用视觉检测系统 | 第22-23页 |
| ·本文视觉检测系统设计 | 第23页 |
| ·系统的硬件组成 | 第23-30页 |
| ·照明系统 | 第23-25页 |
| ·相机选择 | 第25-29页 |
| ·图像采集卡 | 第29页 |
| ·计算机配置 | 第29-30页 |
| ·系统的软件简介 | 第30页 |
| ·LabVIEW | 第30页 |
| ·NI-IMAQ 软件包 | 第30页 |
| ·机器视觉三维伺服移动单元 | 第30-35页 |
| ·三轴伺服移动系统结构设计 | 第31-33页 |
| ·三轴伺服移动系统控制单元设计 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 汽车稳定杆边缘检测算法设计 | 第36-52页 |
| ·传统边缘检测算法及其应用 | 第36-45页 |
| ·一阶微分边缘检测算子 | 第36-43页 |
| ·二阶微分边缘检测算子 | 第43-45页 |
| ·传统边缘检测算法的比较 | 第45页 |
| ·数学方法引入的边缘检测 | 第45-48页 |
| ·数学形态学边缘检测 | 第46-47页 |
| ·小波变换边缘检测 | 第47-48页 |
| ·汽车稳定杆边缘检测算法设计 | 第48-51页 |
| ·汽车稳定杆边缘检测算法原理 | 第48-50页 |
| ·汽车稳定杆边缘检测算法评估 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 汽车稳定杆中心线提取及误差评定 | 第52-62页 |
| ·汽车稳定杆中心线像素坐标计算 | 第52-57页 |
| ·中心线像素坐标计算 | 第52-53页 |
| ·中心线像素计算算法 | 第53-55页 |
| ·坐标转换原理 | 第55-57页 |
| ·汽车稳定杆空间误差评定 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 系统标定与误差分析 | 第62-69页 |
| ·系统标定 | 第62-64页 |
| ·误差分析 | 第64-68页 |
| ·镜头畸变误差 | 第65-67页 |
| ·透视误差 | 第67页 |
| ·光源的不均匀性 | 第67-68页 |
| ·图像传感器 | 第68页 |
| ·其它因素影响 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结及展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士期间的学术活动及成果情况 | 第75-76页 |
