谐波齿轮传动关键零件力学特性分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·谐波齿轮传动国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·谐波齿轮传动国外发展现状 | 第11-12页 |
| ·谐波齿轮传动国内发展现状 | 第12-13页 |
| ·谐波齿轮传动研究趋势 | 第13-15页 |
| ·谐波齿轮传动应用 | 第15-17页 |
| ·研究内容及意义 | 第17-19页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| ·研究意义 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第2章 谐波齿轮传动原理及柔轮变形 | 第21-45页 |
| ·谐波齿轮传动结构原理及特点 | 第21-24页 |
| ·谐波齿轮传动结构 | 第21页 |
| ·谐波齿轮传动原理 | 第21-22页 |
| ·谐波齿轮传动特点 | 第22-24页 |
| ·谐波齿轮传动柔轮变形规律 | 第24-39页 |
| ·环理论 | 第24-27页 |
| ·壳理论 | 第27-28页 |
| ·包络法求共轭齿形通式 | 第28-30页 |
| ·原始曲线方程 | 第30-33页 |
| ·齿廓方程 | 第33-34页 |
| ·柔轮受四力作用时各点位移 | 第34-36页 |
| ·柔轮变形形状 | 第36-37页 |
| ·柔轮点运动学方程 | 第37-38页 |
| ·轮齿位置 | 第38-39页 |
| ·建立三维模型 | 第39-43页 |
| ·设计要求 | 第39页 |
| ·主要参数 | 第39-40页 |
| ·建立模型 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 谐波齿轮传动接触状态分析 | 第45-55页 |
| ·有限元分析基本理论 | 第45-47页 |
| ·有限元法概述 | 第45页 |
| ·有限元法分析步骤 | 第45-47页 |
| ·谐波齿轮传动啮合应力分析 | 第47-53页 |
| ·建立有限元模型 | 第47页 |
| ·实体模型简化 | 第47-48页 |
| ·单元类型选择 | 第48-49页 |
| ·网格划分 | 第49-51页 |
| ·边界约束条件及求解 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 柔轮壳体分析 | 第55-67页 |
| ·柔轮结构 | 第55页 |
| ·壳体应力分析 | 第55-62页 |
| ·柔轮有限元模型 | 第55-57页 |
| ·定义单元类型及划分网格 | 第57页 |
| ·加载及约束 | 第57-60页 |
| ·分析结果 | 第60-62页 |
| ·应力分析实验 | 第62-65页 |
| ·实验装置 | 第62-63页 |
| ·测试结果 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 谐波齿轮传动动力学分析 | 第67-77页 |
| ·谐波齿轮传动运动特性分析 | 第67-70页 |
| ·运动方程 | 第67-68页 |
| ·动力学特性分析 | 第68-70页 |
| ·谐波齿轮传动模态分析 | 第70-74页 |
| ·柔轮模型简化 | 第70-71页 |
| ·单元类型选择和划分网格 | 第71-72页 |
| ·自由度约束 | 第72页 |
| ·分析结果 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77-78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 作者简介 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
