关于ITS底层协议构建及互操作性研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·背景意义 | 第8-9页 |
| ·国内外ITS相关现况 | 第9-10页 |
| ·研究内容 | 第10-11页 |
| ·论文结构 | 第11-12页 |
| 第二章 SAFESPOT系统模块 | 第12-20页 |
| ·SAFESPOT逻辑架构 | 第12-13页 |
| ·SAFESPOT主要模块 | 第13-19页 |
| ·车载平台和传感器 | 第13-15页 |
| ·基础设施平台和传感器 | 第15-16页 |
| ·本地动态地图(LDM) | 第16-17页 |
| ·定位 | 第17-18页 |
| ·VANET通信 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 SAFESPOT系统数据交互和融合分析 | 第20-27页 |
| ·数据融合架构 | 第20页 |
| ·数据融合的输入和输出 | 第20-21页 |
| ·数据融合模块概述 | 第21-26页 |
| ·车载传感器的传感器级融合 | 第21-22页 |
| ·中央级融合 | 第22-24页 |
| ·合作预数据融合模块 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 ITS协议的数据交互解析 | 第27-34页 |
| ·ITS协议体系中外场设备数据交互 | 第27-32页 |
| ·ITS协议的系统架构 | 第27-29页 |
| ·物理通信实体构成 | 第29页 |
| ·通信模型 | 第29-32页 |
| ·外场数据需求分析 | 第32-34页 |
| 第五章 底层设备互操作性的总体考虑 | 第34-44页 |
| ·底层设备控制的要求 | 第34页 |
| ·底层协议处理方式 | 第34-37页 |
| ·设备简单的驱动程序插件安装 | 第35页 |
| ·底层驱动解释的适配层Adapter | 第35-37页 |
| ·底层协议构成要素 | 第37-42页 |
| ·外场底层数据传输协议 | 第37-40页 |
| ·外场底层数据对象定义 | 第40页 |
| ·外场数据传输编码规则 | 第40-42页 |
| ·编制调用的层次结构 | 第42-44页 |
| 第六章 ITS外场底层数据对象构建 | 第44-50页 |
| ·概述 | 第44页 |
| ·构建过程及基本结构 | 第44-46页 |
| ·外场数据库工作原理及数据管理 | 第46页 |
| ·数据对象编写原理 | 第46-50页 |
| ·抽象句法表示法ASN.1 | 第46-48页 |
| ·数据类型 | 第48-49页 |
| ·数据对象结构和内容 | 第49页 |
| ·基本编码规则BER | 第49-50页 |
| 第七章 基于XML的外场设备控制 | 第50-56页 |
| ·目前基于XML的交通标记语言 | 第50页 |
| ·基于XML的数据交换标准的优势 | 第50-51页 |
| ·XML在交通系统中的应用 | 第51页 |
| ·基于XML交通数据交换 | 第51-53页 |
| ·高速公路监控摄像机控制为例的系统实现 | 第53-56页 |
| 第八章 总结 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
