| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| §1-1 水果分级的必要性和分级方法综述 | 第7-13页 |
| §1-2 计算机控制系统的发展及其在水果分级自动化方面的应用现状 | 第13-15页 |
| §1-3 课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| §1-4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 水果动态图像实时采集和分级控制系统的总体设计 | 第17-25页 |
| §2-1 计算机实时控制系统 | 第17-20页 |
| §2-2 水果动态图像采集和分级自动控制系统主要功能 | 第20-21页 |
| §2-3 水果动态图像采集与自动分级系统硬件总体设计 | 第21-22页 |
| §2-4 水果动态图像采集与自动分级系统软件总体设计 | 第22-24页 |
| §2-5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 水果动态图像实时采集和分级自动控制系统的硬件设计 | 第25-43页 |
| §3-1 引言 | 第25页 |
| §3-2 动态图像采集过程和原理 | 第25-27页 |
| §3-3 图像采集相关硬件基本工作原理和系统特性 | 第27-30页 |
| §3-4 动态图像采集和分级自动控制系统的硬件具体设计 | 第30-42页 |
| §3-5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 水果动态图像实时采集和分级自动控制系统的软件设计 | 第43-53页 |
| §4-1 引言 | 第43页 |
| §4-2 控制系统软件的设计思想 | 第43-45页 |
| §4-3 水果动态图像实时采集与分级自动控制系统软件概要设计和特点 | 第45-46页 |
| §4-4 水果动态图像采集系统软件设计 | 第46-50页 |
| §4-5 计算机与分级控制部分通信软件设计 | 第50-52页 |
| §4-6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 水果动态图像采集和分级自动控制系统的控制策略 | 第53-61页 |
| §5-1 引言 | 第53页 |
| §5-2 数字PID控制策略 | 第53-56页 |
| §5-3 动态图像实时采集和分级系统自动控制的具体实现 | 第56-60页 |
| §5-4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 水果动态图像实时采集和分级系统的调试与实验验证 | 第61-68页 |
| §6-1 图像采集和分级系统的安装 | 第61-62页 |
| §6-2 动态图像采集与分级系统的调试 | 第62-63页 |
| §6-3 系统的功能验证 | 第63-65页 |
| §6-4 本章小结 | 第65-68页 |
| 第七章 结论和展望 | 第68-70页 |
| §7-1 结论 | 第68-69页 |
| §7-2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74-77页 |
